Muhtasari wa Mradi
1. Mpango wa Uzalishaji
Seti 600 kwa siku (117/118 inayobeba miguu kwa miguu)
2. Mahitaji ya laini ya usindikaji:
1) kituo cha machining cha NC kinachofaa kwa mstari wa uzalishaji wa moja kwa moja;
2) hydraulic frock clamp;
3) Kifaa cha upakiaji otomatiki na tupu na kifaa cha kusambaza;
4) Teknolojia ya usindikaji wa jumla na wakati wa mzunguko wa usindikaji;
Mpangilio wa Mistari ya Uzalishaji
Mpangilio wa Mistari ya Uzalishaji
Utangulizi wa Vitendo vya Roboti:
1. Weka kwa mikono vikapu vilivyopangwa na kuwekwa kwenye meza ya upakiaji (Kupakia meza No. 1 na No. 2) na bonyeza kitufe ili kuthibitisha;
2. Roboti huhamia kwenye tray ya jedwali la upakiaji la nambari 1, kufungua mfumo wa maono, kunyakua na kusonga Sehemu A na B kwa mtiririko huo hadi kituo cha kutazama cha angular ili kusubiri maagizo ya upakiaji;
3. Maagizo ya upakiaji yanatumwa na kituo cha kutambua angular.Roboti inaweka kipande cha 1 kwenye eneo la kuweka meza ya kugeuza.Mzunguko wa turntable na uanze mfumo wa utambuzi wa angular, uamua nafasi ya angular, usimamishe turntable na umalize utambuzi wa angular wa kipande cha 1;
4. Mfumo wa utambuzi wa angular hutuma amri tupu, na roboti huchukua kipande cha Nambari 1 na kuweka kipande cha 2 kwa kitambulisho.Turntable inazunguka na mfumo wa utambuzi wa angular huanza ili kuamua nafasi ya angular.Turntable inaacha na utambuzi wa angular wa kipande cha 2 imekamilika, na amri ya blanking inatumwa nje;
5. Roboti hupokea amri tupu ya lathe 1 ya wima, husogea hadi kwenye nafasi ya upakiaji na tupu ya lathe 1 ya wima kwa kufunika na kupakia nyenzo.Baada ya hatua kukamilika, mzunguko wa machining wa kipande kimoja cha lathe ya wima huanza;
6. Roboti huchukua bidhaa zilizokamilishwa kwa nambari 1 ya lathe ya wima na kuiweka kwenye nafasi ya 1 kwenye meza ya roll-over ya workpiece;
7. Roboti hupokea amri tupu ya lathe ya wima ya nambari 2, husogea hadi kwenye nafasi ya upakiaji na tupu ya lathe ya wima ya nambari 2 kwa kufunika na upakiaji wa nyenzo., na kisha hatua imekamilika, na mzunguko wa usindikaji wa kipande kimoja wa wima. lathe huanza;
8. Roboti huchukua bidhaa zilizokamilishwa kwa lathe ya wima ya Nambari 2 na kuiweka kwenye nafasi ya 2 kwenye meza ya roll-over ya workpiece;
9. Roboti inasubiri amri tupu kutoka kwa machining wima;
10. Uchimbaji wima hutuma amri tupu, na roboti husogea hadi kwenye nafasi ya upakiaji na tupu ya uchakataji wima, hunyakua na kusogeza sehemu za kazi za vituo vya nambari 1 na nambari 2 kwa mtiririko huo hadi kwenye trei tupu, na kuweka vifaa vya kufanya kazi. tray kwa mtiririko huo;Roboti inasogea hadi kwenye jedwali la kugeuza ili kushika na kutuma vipande vya 1 na Nambari 2 kwenye nafasi za upakiaji na uwekaji wa wima za utengenezaji mtawalia, na kuweka vipengee vya kazi Na. Nambari ya vituo 2 vya clamp ya hydraulic kwa mtiririko huo ili kukamilisha upakiaji wa machining wima.Roboti hutoka nje ya umbali wa usalama wa machining wima na kuanza mzunguko mmoja wa usindikaji;
11. Roboti huhamia kwenye tray ya upakiaji No. 1 na huandaa kwa ajili ya kuanza kwa mpango wa mzunguko wa sekondari;
Maelezo:
1. Roboti inachukua vipande 16 (safu moja) kwenye tray ya upakiaji.Roboti itachukua nafasi ya tong ya kikombe cha kunyonya na kuweka sahani ya kuhesabu kwenye kikapu cha kuhifadhi cha muda;
2. Roboti hupakia vipande 16 (safu moja) kwenye trei tupu.Roboti inapaswa kuchukua nafasi ya tong ya kikombe cha kunyonya mara moja, na kuweka sahani ya kuhesabu kwenye uso wa sehemu kutoka kwa kikapu cha kuhifadhi cha muda;
3. Kulingana na mzunguko wa ukaguzi, hakikisha kwamba roboti inaweka sehemu kwenye meza ya sampuli ya mwongozo;
| 1 | Ratiba ya mzunguko wa machining | ||||||||||||||
| 2 | Mteja | Nyenzo za kazi | QT450-10-GB/T1348 | Mfano wa chombo cha mashine | Kumbukumbu No. | ||||||||||
| 3 | Jina la bidhaa | 117 Kubeba kiti | Mchoro Na. | DZ90129320117 | Tarehe ya maandalizi | 2020.01.04 | Imetayarishwa na | ||||||||
| 4 | Hatua ya mchakato | Nambari ya kisu. | maudhui ya usindikaji | Jina la Chombo | Kukata Kipenyo | Kukata kasi | Kasi ya mzunguko | Mlisho kwa kila mapinduzi | Kulisha kwa chombo cha mashine | Idadi ya vipandikizi | Kila mchakato | Wakati wa machining | Muda wa Kutofanya Kazi | Wakati wa mzunguko wa mhimili minne | Wakati wa kubadilisha chombo |
| 5 | Hapana. | Hapana. | Uharibifu | Zana | D mm | n | R pm | mm/Mch | mm/Dak | Nyakati | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling mounting shimo uso | Kipenyo cha mkataji wa kusaga-uso 40 | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Chimba DIA 17 mashimo yanayopachika | DIA 17 DILL YA PAMOJA | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 shimo nyuma chamfering | Reverse chamfering cutter | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Maelezo: | Muda wa kukata: | 62 | Pili | Wakati wa kubana na kifaa na upakiaji na vifaa vya kufunika: | 30.00 | Pili | ||||||||
| 11 | Wakati wa msaidizi: | 44 | Pili | Jumla ya saa za kazi za kufanya kazi: | 136.27 | Pili | |||||||||
| 1 | Ratiba ya mzunguko wa machining | |||||||||||||||||
| 2 | Mteja | Nyenzo za kazi | QT450-10-GB/T1348 | Mfano wa chombo cha mashine | Kumbukumbu No. | |||||||||||||
| 3 | Jina la bidhaa | 118 Kubeba kiti | Mchoro Na. | DZ90129320118 | Tarehe ya maandalizi | 2020.01.04 | Imetayarishwa na | |||||||||||
| 4 | Hatua ya mchakato | Nambari ya kisu. | maudhui ya usindikaji | Jina la Chombo | Kukata Kipenyo | Kukata kasi | Kasi ya mzunguko | Mlisho kwa kila mapinduzi | kulisha kwa chombo cha mashine | Idadi ya vipandikizi | Kila mchakato | Wakati wa machining | Muda wa Kutofanya Kazi | Wakati wa mzunguko wa mhimili minne | Wakati wa kubadilisha chombo | |||
| 5 | Hapana. | Hapana. | Uharibifu | Zana | D mm | n | R pm | mm/Mch | mm/Dak | Nyakati | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling mounting shimo uso | Kipenyo cha mkataji wa kusaga-uso 40 | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Chimba DIA 17 mashimo yanayopachika | DIA 17 DILL YA PAMOJA | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 shimo nyuma chamfering | Reverse chamfering cutter | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Maelezo: | Muda wa kukata: | 62 | Pili | Wakati wa kubana na kifaa na upakiaji na vifaa vya kufunika: | 30.00 | Pili | |||||||||||
| 11 | Wakati wa msaidizi: | 44 | Pili | Jumla ya saa za kazi za kufanya kazi: | 136.27 | Pili | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Sehemu ya chanjo ya mstari wa uzalishaji
Utangulizi wa vipengele kuu vya kazi vya mstari wa uzalishaji
Utangulizi wa mfumo wa upakiaji na utupu
Vifaa vya uhifadhi wa laini ya uzalishaji wa kiotomatiki katika mpango huu ni: Trei iliyorundikwa (idadi ya vipande vitakavyopakiwa kwenye kila trei itajadiliwa na mteja), na nafasi ya kifaa cha kufanyia kazi kwenye trei itaamuliwa baada ya kutoa mchoro wa 3D. workpiece tupu au kitu halisi.
1. Wafanyakazi hupakia sehemu zilizosindika takriban kwenye tray ya nyenzo (kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu) na kuziinua kwa nafasi iliyopangwa;
2. Baada ya kuchukua nafasi ya tray ya forklift, bonyeza kwa manually kifungo ili kuthibitisha;
3. Roboti hushika kifaa cha kufanya kazi ili kutekeleza kazi ya upakiaji;
Utangulizi wa Mhimili wa Kusafiri wa Robot
Muundo huu unajumuisha roboti ya pamoja, servo motor drive na pinion na rack drive, ili roboti iweze kufanya mwendo wa rectilinear na kurudi.Inatambua utendakazi wa roboti moja inayohudumia zana nyingi za mashine na vifaa vya kunasa kwenye vituo kadhaa na inaweza kuongeza utendakazi wa roboti za pamoja;
Njia ya kusafiri inatumika msingi ulio svetsade na mabomba ya chuma na inaendeshwa na servo motor, pinion na rack drive, ili kuongeza chanjo ya kufanya kazi ya roboti ya pamoja na kuboresha kwa ufanisi kiwango cha matumizi ya roboti;Njia ya kusafiri imewekwa chini;
Roboti ya Chenxuan:SDCX-RB500
| Data ya msingi | |
| Aina | SDCX-RB500 |
| Idadi ya shoka | 6 |
| Upeo wa chanjo | 2101 mm |
| Uwezo wa kujirudia (ISO 9283) | ± 0.05mm |
| Uzito | 553kg |
| Uainishaji wa ulinzi wa roboti | Ukadiriaji wa ulinzi, IP65 / IP67mkono wa mstari(IEC 60529) |
| Nafasi ya kuweka | Dari, pembe inayoruhusiwa ya mwelekeo ≤ 0º |
| Kumaliza uso, uchoraji | Fremu ya msingi: nyeusi (RAL 9005) |
| Halijoto iliyoko | |
| Operesheni | 283 K hadi 328 K (0 °C hadi +55 °C) |
| Uhifadhi na usafiri | 233 K hadi 333 K (-40 °C hadi +60 °C) |
Ikiwa na anuwai ya kikoa cha mwendo nyuma na chini ya roboti, kuwa kielelezo kinachoweza kupachikwa kwa kuinua dari.Kwa sababu upana wa upande wa roboti umepunguzwa hadi kikomo, inawezekana kusakinishwa kwa karibu na roboti iliyo karibu, clamp, au sehemu ya kazi.Mwendo wa kasi ya juu kutoka nafasi ya kusubiri hadi nafasi ya kufanya kazi na nafasi ya haraka wakati wa harakati za umbali mfupi.
Upakiaji wa roboti wenye akili na utaratibu wa tong wazi
Utaratibu wa kugawa sahani ya roboti
Maelezo:
1. Kuzingatia vipengele vya sehemu hii, tunatumia njia ya kusaidia nje ya makucha matatu ili kupakia na kufuta vifaa, ambavyo vinaweza kutambua kugeuka kwa haraka kwa sehemu katika chombo cha mashine;
2. Utaratibu una kifaa cha kutambua nafasi na kitambuzi cha shinikizo ili kutambua kama hali ya kubana na shinikizo la sehemu ni za kawaida;
3. Utaratibu una vifaa vya shinikizo, na workpiece haitaanguka kwa muda mfupi katika kesi ya kushindwa kwa nguvu na kukatwa kwa gesi ya mzunguko mkuu wa hewa;
4. Kifaa cha kubadilisha mkono kinapitishwa.Kubadilisha tong utaratibu unaweza haraka kukamilisha clamping ya vifaa mbalimbali.
Utangulizi wa Kifaa cha Kubadilisha Tong
Kifaa sahihi cha kubadilisha tongi kinatumika kubadilisha koleo la roboti kwa haraka, ncha za zana na viamilisho vingine.Punguza muda wa kutofanya kazi wa uzalishaji na uongeze kubadilika kwa roboti, iliyoangaziwa kama:
1. Fungua na kaza shinikizo la hewa;
2. Moduli mbalimbali za nguvu, kioevu na gesi zinaweza kutumika;
3. Configuration ya kawaida inaweza kuunganisha haraka na chanzo cha hewa;
4. Mashirika maalum ya bima yanaweza kuzuia hatari ya kukatwa kwa gesi kwa bahati mbaya;
5. Hakuna nguvu ya mmenyuko wa spring;6. Inatumika kwa uwanja wa automatisering;
Utangulizi wa Mfumo wa Maono-Kamera ya Kiwanda
1. Kamera inachukua chips za CCD na CMDS za ubora wa juu, ambazo zina sifa za uwiano wa juu wa azimio, unyeti wa juu, uwiano wa juu wa ishara-kwa-frequency, aina mbalimbali za nguvu, ubora bora wa kupiga picha na uwezo wa kurejesha rangi ya darasa la kwanza;
2. Kamera ya safu ya eneo ina njia mbili za maambukizi ya data: interface ya GIGabit Ethernet (GigE) na interface ya USB3.0;
3. Kamera ina muundo wa compact, kuonekana ndogo, nyepesi na imewekwa.Kasi ya maambukizi ya juu, uwezo mkubwa wa kupambana na kuingiliwa, pato thabiti la picha ya ubora wa juu;Inatumika kwa usomaji wa msimbo, kugundua kasoro, DCR na utambuzi wa muundo;Kamera ya rangi ina uwezo mkubwa wa kurejesha rangi, inayofaa kwa matukio yenye mahitaji ya juu ya utambuzi wa rangi;
Kuanzishwa kwa Angular Automatic Recognition System
Utangulizi wa Kazi
1. Roboti hufunga vifaa vya kazi kutoka kwa vikapu vya kupakia na kuzituma kwenye eneo la nafasi ya turntable;
2. Turntable inazunguka chini ya gari la servo motor;
3. Mfumo wa kuona (kamera ya viwanda) hufanya kazi ili kutambua nafasi ya angular, na turntable inacha ili kuamua nafasi ya angular inayohitajika;
4. Roboti huchukua kazi na kuweka kipande kingine kwa kitambulisho cha angular;
Utangulizi wa Jedwali la Kuzungusha Sehemu ya Kazi
Kituo cha kusambaza:
1. Robot inachukua workpiece na kuiweka kwenye eneo la nafasi kwenye meza ya roll-over (kituo cha kushoto katika takwimu);
2. Roboti inashikilia kazi kutoka hapo juu ili kutambua rollover ya workpiece;
Jedwali la kuweka roboti
Utangulizi wa Kazi
1. Baada ya kila safu ya sehemu kupakiwa, sahani ya kugawanya iliyopangwa itawekwa kwenye kikapu cha hifadhi ya muda kwa sahani za kugawa;
2. Roboti inaweza kubadilishwa haraka na koleo la kikombe cha kunyonya na kifaa cha kubadilisha tong na kuondoa sahani za kugawa;
3. Baada ya sahani za kugawanya kuwekwa vizuri, ondoa tong ya kikombe cha kunyonya na ubadilishe na tong ya nyumatiki ili kuendelea na vifaa vya kupakia na kufunika;
Kikapu kwa uhifadhi wa muda wa sahani za kizigeu
Utangulizi wa Kazi
1. Kikapu cha muda cha sahani za kugawa hutengenezwa na kupangwa kama sahani za kugawanya za kupakia zinatolewa kwanza na sahani za kugawanya kwa ajili ya kuziba hutumiwa baadaye;
2. Sahani za upakiaji zimewekwa kwa mikono na ziko katika uthabiti mbaya.Baada ya sahani ya kugawanya kuwekwa kwenye kikapu cha hifadhi ya muda, roboti inaweza kuchukua na kuiweka vizuri;
Jedwali la sampuli la mwongozo
Maelezo:
1. Weka masafa tofauti ya mwongozo wa sampuli nasibu kwa hatua tofauti za uzalishaji, ambayo inaweza kusimamia kwa ufanisi ufanisi wa kipimo cha mtandaoni;
2. Maagizo ya Matumizi: Kidanganyifu kitaweka kipengee cha kazi kwa nafasi iliyowekwa kwenye jedwali la sampuli kulingana na masafa yaliyowekwa kwa mikono, na kuelekeza kwa taa nyekundu.Mkaguzi atabonyeza kitufe ili kusafirisha kipengee cha kazi hadi eneo la usalama nje ya ulinzi, chukua sehemu ya kazi kwa kipimo na uihifadhi kando baada ya kipimo;
Vipengele vya kinga
Inaundwa na wasifu mwepesi wa alumini (40×40)+mesh (50×50), na skrini ya kugusa na kitufe cha kuacha dharura kinaweza kuunganishwa kwenye vipengele vya ulinzi, kuunganisha usalama na uzuri.
Utangulizi wa OP20 Hydraulic Fixture
Maagizo ya Uchakataji:
1. Chukua kibofu cha ndani φ165 kama shimo la msingi, chukua data ya D kama ndege ya msingi, na uchukue safu ya nje ya bosi wa mashimo mawili ya kupachika kama kikomo cha angular;
2. Dhibiti hatua ya kufungua na kushinikiza ya sahani ya kushinikiza kwa amri ya chombo cha mashine M ili kukamilisha usindikaji wa chamfering wa ndege ya juu ya bosi wa shimo, 8-φ17 shimo la kupachika na ncha zote mbili za shimo;
3. Ratiba ina kazi za kuweka nafasi, kubana kiotomatiki, kugundua kubana kwa hewa, kulegea kiotomatiki, kutoa kiotomatiki, kutoa chip kiotomatiki na kusafisha kiotomatiki kwa kuweka ndege ya datum;
Mahitaji ya Vifaa kwa Line ya Uzalishaji
1. Kificho cha vifaa vya mstari wa uzalishaji kina kazi za kubana kiotomatiki na kulegea, na hutambua kazi za kubana na kulegea kiotomatiki chini ya udhibiti wa ishara za mfumo wa ghiliba ili kushirikiana na hatua ya upakiaji na kufungia;
2. Nafasi ya skylight au moduli ya mlango wa moja kwa moja itahifadhiwa kwa sahani ya chuma ya vifaa vya mstari wa uzalishaji, ili kuratibu na ishara ya kudhibiti umeme na mawasiliano ya manipulator ya kampuni yetu;
3. Vifaa vya mstari wa uzalishaji vina mawasiliano na manipulator kwa njia ya uunganisho wa kiunganishi cha mzigo mkubwa (au plug ya anga);
4. Vifaa vya mstari wa uzalishaji vina nafasi ya ndani (kuingiliwa) kubwa kuliko safu salama ya hatua ya taya ya manipulator;
5. Vifaa vya mstari wa uzalishaji vitahakikisha kuwa hakuna vipande vya chuma vilivyobaki kwenye uso wa nafasi ya clamp.Ikiwa ni lazima, upepo wa hewa utaongezeka kwa kusafisha (chuck itazunguka wakati wa kusafisha);
6. Vifaa vya mstari wa uzalishaji vina uvunjaji mzuri wa chip.Ikiwa ni lazima, kifaa cha ziada cha kuvunja chip cha shinikizo la kampuni yetu kitaongezwa;
7. Wakati vifaa vya mstari wa uzalishaji vinahitaji kuacha sahihi ya spindle ya chombo cha mashine, ongeza kazi hii na kutoa ishara zinazofanana za umeme;
Utangulizi wa Wima Lathe VTC-W9035
Lathe ya wima ya VTC-W9035 NC inafaa kwa kutengeneza sehemu zinazozunguka kama vile tupu za gia, flanges na makombora yenye umbo maalum, yanafaa kwa usahihi, kuokoa kazi na ugeuzaji mzuri wa sehemu kama vile diski, vitovu, diski za kuvunja, miili ya pampu, valves. miili na makombora.Chombo cha mashine kina faida za uthabiti mzuri wa jumla, usahihi wa juu, kiwango kikubwa cha kuondolewa kwa chuma kwa wakati wa kitengo, uhifadhi mzuri wa usahihi, kuegemea juu, matengenezo rahisi, nk na anuwai ya matumizi.Uzalishaji wa mstari, ufanisi wa juu na gharama ya chini.
| Aina ya mfano | VTC-W9035 |
| Upeo wa kugeuza kipenyo cha mwili wa kitanda | Φ900 mm |
| Upeo wa kipenyo cha kugeuza kwenye sahani ya kuteleza | Φ590 mm |
| Upeo wa kugeuza kipenyo cha workpiece | Φ850 mm |
| Upeo wa kugeuza urefu wa workpiece | 700 mm |
| Aina ya kasi ya spindle | 20-900 r/dak |
| Mfumo | FANUC 0i - TF |
| Kiwango cha juu cha mpigo cha mhimili wa X/Z | 600/800 mm |
| Kasi ya kusonga kwa kasi ya mhimili wa X/Z | 20/20 m/dak |
| Urefu, upana na urefu wa chombo cha mashine | 3550*2200*3950 mm |
| Miradi | Kitengo | Kigezo | |
| Inachakata masafa | Usafiri wa mhimili wa X | mm | 1100 |
| Usafiri wa mhimili wa X | mm | 610 | |
| Usafiri wa mhimili wa X | mm | 610 | |
| Umbali kutoka kwa pua ya spindle hadi kwenye benchi ya kazi | mm | 150 ~ 760 | |
| Benchi la kazi | Ukubwa wa workbench | mm | 1200×600 |
| Upeo wa mzigo wa workbench | kg | 1000 | |
| T-groove (ukubwa × wingi× nafasi) | mm | 18×5×100 | |
| Kulisha | Kasi ya kulisha haraka ya mhimili wa X/Y/Z | m/dakika | 36/36/24 |
| Spindle | Hali ya kuendesha gari | Aina ya ukanda | |
| Taper ya spindle | BT40 | ||
| Upeo wa kasi ya uendeshaji | r/dakika | 8000 | |
| Nguvu (Iliyokadiriwa/Upeo wa juu) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (Iliyokadiriwa/Upeo wa juu) | N·m | 52.5/118 | |
| Usahihi | Usahihi wa nafasi ya mhimili wa X/Y/Z (kitanzi kilichofungwa nusu) | mm | 0.008 (jumla ya urefu) |
| Usahihi wa marudio wa mhimili wa X/Y/Z (kitanzi kilichofungwa nusu) | mm | 0.005 (jumla ya urefu) | |
| Jarida la zana | Aina | Diski | |
| Uwezo wa jarida la zana | 24 | ||
| Upeo wa ukubwa wa chombo(Kipenyo kamili cha zana/kipenyo tupu cha chombo kilicho karibu/urefu) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Uzito wa juu wa chombo | kg | 8 | |
| Mbalimbali | Shinikizo la usambazaji wa hewa | MPa | 0.65 |
| Uwezo wa nguvu | KVA | 25 | |
| Vipimo vya jumla vya zana ya mashine (urefu × upana × urefu) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Uzito wa chombo cha mashine | kg | 7000 | |
