Mahitaji ya Mradi
Muundo wa Jumla&3D Model
Kumbuka: Mchoro wa mpango hutumiwa tu kwa kielelezo cha mpangilio na hauwakilishi muundo wa kimwili wa vifaa.Saizi maalum itaamuliwa kulingana na hali ya tovuti ya mteja.
Mchoro wa sura ya kazi & modeli ya 3D
Mchoro wa picha ya kazi na modeli ya 3D
Mpangilio wa Mpango
Mtiririko wa kazi
Masharti ya uendeshaji wa kituo cha kazi
(1) Weka mwenyewe kiboreshaji cha kazi kwenye kiweka nafasi na urekebishe kulingana na mahitaji.
(2) Baada ya vifaa vyote kuwashwa na hakuna kengele inayoonyeshwa, jitayarishe kwa usakinishaji.
(3) Roboti inasimama kwenye asili ya kazi, na programu inayoendesha ya roboti ni programu inayolingana ya uzalishaji.
Mchakato wa kulehemu wa subassembly ya sleeve
1. Sakinisha mwenyewe seti tano za sehemu za mikono kwenye upande A.
2. Rudi kwenye eneo la usalama kwa mikono na uanzishe silinda ya kibonye ili kukaza sehemu ya kazi.
3. Kiweka nafasi kinazunguka hadi roboti iliyo upande B ianze kulehemu.
4. Chukua kwa mikono vifaa vya kazi vilivyo svetsade upande A, na kisha seti tano za sehemu za ngoma.
5. Zungusha uendeshaji wa viungo hapo juu.
Wakati wa kulehemu kwa kila seti ya sleeves ni 3min (ikiwa ni pamoja na muda wa ufungaji), na wakati wa kulehemu wa seti 10 ni 30min.
Mchakato wa kulehemu wa mkutano wa sahani iliyoingia + mkutano wa sleeve
1. Sakinisha wewe mwenyewe bati lililopachikwa lililowekwa alama mapema kwenye kiweka nafasi cha aina ya L kwenye upande A.
2. Kuanza kifungo kulehemu robot iliyoingia mkutano sahani (15min/set).3.
3. Sakinisha wewe mwenyewe sehemu zilizolegea za kusanyiko la mikono kwenye kiweka nafasi cha aina ya L upande wa B.
4. Roboti inaendelea kuchomea kiunganishi cha mikono baada ya kulehemu kiunganishi cha bati kilichopachikwa(kuchomelea mikono kwa dakika 10+kusakinisha kwa mikono kifaa cha kazi na kulehemu sehemu ya roboti kwa dakika 5)
5. Ondoa mkutano wa sahani iliyoingia kwa manually.
6. Kulehemu kwa mikono kwa mkusanyiko wa sahani iliyopachikwa (kuondoa kulehemu-upakiaji ndani ya dakika 15)
7. Sakinisha wewe mwenyewe bati iliyopachikwa iliyochongwa awali kwenye kiweka nafasi cha aina ya L kwenye upande A.
8. Ondoa mkutano wa sleeve svetsade na usakinishe vipuri
9. Zungusha uendeshaji wa viungo hapo juu.
Wakati wa kukamilisha kulehemu kwa sahani iliyopachikwa ni 15min+wakati wa kukamilika kwa kulehemu kwa kuunganisha sleeve ni 15min.
Jumla ya muda 30min
Utangulizi wa Kifaa cha Kubadilisha Tong
Wakati wa kulehemu wa roboti kwenye mpigo uliotajwa hapo juu ndio wa kutosha zaidi bila kuacha.Kulingana na masaa 8 kwa siku na waendeshaji wawili, pato la makusanyiko mawili ni jumla ya seti 32 kwa siku.
Ili kuongeza pato:
Roboti moja huongezwa kwenye nafasi ya mhimili-tatu kwenye kituo cha kuunganisha mikono na kubadilishwa kuwa mashine ya kulehemu mara mbili.Wakati huo huo, kituo cha kuunganisha bati iliyopachikwa+ pia kinahitaji kuongeza seti mbili za kiweka nafasi cha aina ya L na seti moja ya roboti.Kwa siku ya saa 8 na msingi wa waendeshaji watatu, matokeo ya makusanyiko mawili ni jumla ya seti 64 kwa siku.
Orodha ya Vifaa
| Kipengee | S/N | Jina | Kiasi. | MAELEZO |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 seti | Imetolewa na Chen Xuan |
| 2 | Baraza la mawaziri la kudhibiti roboti | 2 seti | ||
| 3 | Roboti iliyoinuliwa msingi | 2 seti | ||
| 4 | Maji kilichopozwa kulehemu bunduki | 2 seti | ||
| Vifaa vya pembeni | 5 | Chanzo cha Nguvu ya kulehemu MAG-500 | 2 seti | Imetolewa na Chen Xuan |
| 6 | Kiweka nafasi cha aina ya L-aina mbili | 2 seti | ||
| 7 | Nafasi ya kuzunguka ya mihimili mitatu ya mlalo | seti 1 | Imetolewa na Chen Xuan | |
| 8 | Ratiba | seti 1 | ||
| 9 | Kisafishaji cha Bunduki | Weka | Hiari | |
| 10 | Vifaa vya kuondoa vumbi | 2 seti | ||
| 11 | Uzio wa usalama | 2 seti | ||
| Huduma Zinazohusiana | 12 | Ufungaji na kuwaagiza | Kipengee 1 | |
| 13 | Ufungaji na Usafirishaji | Kipengee 1 | ||
| 14 | Mafunzo ya kiufundi | Kipengee 1 |
Uainishaji wa Kiufundi
Bunduki ya kulehemu iliyojengwa ndani ya maji
1) Kila bunduki ya kulehemu itapitia kipimo cha ternary ili kuhakikisha usahihi wa dimensional;
2) Sehemu ya R ya bunduki ya kulehemu inafanywa na njia ya kutupa wax ya mvua, ambayo haitaharibika kutokana na joto la juu linalotokana na kulehemu;
3) Hata ikiwa bunduki ya kulehemu inagongana na workpiece na fixture wakati wa operesheni, bunduki ya kulehemu haiwezi kuinama na hakuna kusahihisha upya inahitajika;
4) Kuboresha athari ya kurekebisha gesi ya kinga;
5) Usahihi wa pipa moja ni ndani ya 0.05;
6) Picha ni ya kumbukumbu tu, na iko chini ya chaguo la mwisho.
Kiweka nafasi cha aina ya L-aina mbili
Positioner ni maalum kulehemu vifaa vya msaidizi, ambayo yanafaa kwa ajili ya kulehemu makazi yao ya kazi Rotary, ili kupata bora machining nafasi na kasi ya kulehemu.Inaweza kutumika kwa manipulator na mashine ya kulehemu ili kuunda kituo cha kulehemu moja kwa moja, na pia inaweza kutumika kwa ajili ya uhamisho wa workpiece wakati wa uendeshaji wa mwongozo.Pato la kubadilika na kiendeshi cha kubadilika-frequency hupitishwa kwa mzunguko wa benchi ya kazi, kwa usahihi wa juu wa udhibiti wa kasi.Sanduku la udhibiti wa kijijini linaweza kutambua uendeshaji wa kijijini wa benchi ya kazi, na pia inaweza kuunganishwa na mfumo wa udhibiti wa mashine na mashine ya kulehemu ili kutambua operesheni iliyounganishwa.Nafasi ya kulehemu kwa ujumla inajumuisha utaratibu wa mzunguko na utaratibu wa mauzo ya benchi ya kazi.Workpiece iliyowekwa kwenye workbench inaweza kufikia kulehemu inayohitajika na angle ya mkutano kwa njia ya kuinua, kugeuka na kuzunguka kwa workbench.Benchi la kazi linazunguka katika udhibiti wa kasi usio na kasi wa frequency, ambayo inaweza kupata kasi ya kuridhisha ya kulehemu.
Picha ni za marejeleo pekee, na ziko chini ya muundo wa mwisho.
Nafasi ya kuzunguka ya mihimili mitatu ya mlalo
1) Nafasi ya kuzunguka ya mihimili mitatu ya mlalo inaundwa hasa na msingi wa kudumu, sanduku la spindle la mzunguko na sanduku la mkia, sura ya kulehemu, servo motor na kipunguza usahihi, utaratibu wa conductive, kifuniko cha kinga na mfumo wa kudhibiti umeme, nk.
2) Kwa kusanidi motors tofauti za servo, nafasi inaweza kuendeshwa kwa mbali kupitia mwalimu wa roboti au sanduku la operesheni ya nje;
3) Ulehemu unaohitajika na angle ya mkutano unapatikana kwa kugeuza workpiece fasta kwenye workbench;
4) Mzunguko wa workbench unadhibitiwa na servo motor, ambayo inaweza kufikia kasi bora ya kulehemu;
5) Picha ni za marejeleo pekee, na ziko chini ya muundo wa mwisho;
Ugavi wa umeme wa kulehemu
Inafaa kwa kuunganisha, kuunganisha, kuunganisha kona, kuunganisha sahani ya bomba, uunganisho wa mstari wa makutano na aina nyingine za pamoja, na inaweza kutambua kulehemu kwa nafasi zote.
Usalama na kuegemea
Mashine ya kulehemu na feeder ya waya ina vifaa vya ulinzi wa juu-sasa, over-voltage na over-joto.Wamefaulu mtihani wa EMC na utendakazi wa umeme unaohitajika na kiwango cha kitaifa cha GB/T 15579, na kupitisha uidhinishaji wa 3C ili kuhakikisha kutegemewa na usalama katika matumizi.
Uhifadhi wa nishati na ulinzi wa mazingira
Wakati wa kugundua gesi, wakati wa usambazaji wa gesi mapema na wakati wa usambazaji wa gesi iliyochelewa unaweza kubadilishwa ili kuhakikisha matumizi ya kuridhisha ya gesi.Wakati mashine ya kulehemu imewashwa, ikiwa haiingii hali ya kulehemu ndani ya dakika 2 (muda wa kurekebishwa), itaingia moja kwa moja katika hali ya usingizi.Zima feni na upunguze matumizi ya nishati.
Picha ni ya kumbukumbu tu, na iko chini ya chaguo la mwisho.
Ugavi wa umeme wa kulehemu
Kusafisha bunduki na kifaa cha kunyunyizia mafuta ya silicone na kifaa cha kukata waya
1) Kifaa cha kunyunyizia mafuta ya silicone cha kituo cha kusafisha bunduki huchukua pua mbili kwa kunyunyizia msalaba, ili mafuta ya silicone yanaweza kufikia uso wa ndani wa pua ya tochi ya kulehemu bora na kuhakikisha kwamba slag ya kulehemu haitashikamana na pua.
2) Vifaa vya kusafisha bunduki na kunyunyizia mafuta ya silicone vimeundwa kwa nafasi sawa, na robot inaweza kukamilisha mchakato wa kunyunyiza mafuta ya silicone na kusafisha bunduki kwa hatua moja tu.
3) Kwa upande wa udhibiti, kifaa cha kusafisha bunduki na kunyunyizia mafuta ya silicone kinahitaji tu ishara ya kuanza, na inaweza kuanza kulingana na mlolongo maalum wa hatua.
4) Kifaa cha kukata waya kinachukua muundo wa kujitegemea wa bunduki ya kulehemu, ambayo huondoa hitaji la kutumia valves za solenoid ili kudhibiti na kurahisisha mpangilio wa umeme.
5) Kifaa cha kukata waya kinaweza kuwekwa tofauti au kuwekwa kwenye kifaa cha kusafisha bunduki na kifaa cha kunyunyizia mafuta ya silicone ili kuunda kifaa kilichounganishwa, ambacho sio tu kuokoa nafasi ya ufungaji, lakini pia hufanya mpangilio na udhibiti wa njia ya gesi iwe rahisi sana.
6) Picha ni ya kumbukumbu tu, na iko chini ya chaguo la mwisho.
Uzio wa usalama
1. Weka uzio wa ulinzi, milango ya usalama au gratings za usalama, kufuli za usalama na vifaa vingine, na ufanye ulinzi muhimu wa kuingiliana.
2. Mlango wa usalama utawekwa kwenye nafasi sahihi ya uzio wa kinga.Milango yote itakuwa na swichi na vifungo vya usalama, kitufe cha kuweka upya na kitufe cha kuacha dharura.
3. Mlango wa usalama umefungwa na mfumo kwa njia ya lock ya usalama (kubadili).Wakati mlango wa usalama unafunguliwa kwa njia isiyo ya kawaida, mfumo huacha kufanya kazi na kutoa kengele.
4. Hatua za ulinzi wa usalama huhakikisha usalama wa wafanyakazi na vifaa kupitia maunzi na programu.
5. Uzio wa usalama unaweza kutolewa na Chama A yenyewe.Inashauriwa kutumia kulehemu kwa gridi ya juu na kuoka rangi ya onyo ya manjano kwenye uso.
Mfumo wa Udhibiti wa Umeme
1. Inajumuisha udhibiti wa mfumo na mawasiliano ya ishara kati ya vifaa, ikiwa ni pamoja na sensorer, nyaya, slots, swichi, nk;
2. Kitengo cha moja kwa moja kinaundwa na mwanga wa kengele ya rangi tatu.Wakati wa operesheni ya kawaida, mwanga wa rangi tatu unaonyesha kijani;ikiwa kitengo kinashindwa, mwanga wa rangi tatu utaonyesha kengele nyekundu kwa wakati;
3. Kuna vifungo vya kuacha dharura kwenye baraza la mawaziri la udhibiti wa roboti na sanduku la kufundishia.Katika hali ya dharura, kitufe cha kuacha dharura kinaweza kushinikizwa kutambua kusimamishwa kwa dharura kwa mfumo na kutuma ishara ya kengele kwa wakati mmoja;
4. Programu mbalimbali za maombi zinaweza kukusanywa kupitia kifaa cha kufundishia, maombi mengi yanaweza kukusanywa, ambayo yanaweza kukidhi mahitaji ya uboreshaji wa bidhaa na bidhaa mpya;
5. Ishara zote za kuacha dharura za mfumo mzima wa udhibiti na ishara za kuingiliana kwa usalama kati ya vifaa vya usindikaji na robots zinaunganishwa na mfumo wa usalama na kuunganishwa kupitia programu ya udhibiti;
6. Mfumo wa udhibiti hutambua muunganisho wa mawimbi kati ya vifaa vya uendeshaji kama vile roboti, pipa la kupakia, vishikio na zana za uchakataji.
7. Mfumo wa zana za mashine unahitaji kutambua ubadilishanaji wa mawimbi na mfumo wa roboti.
Mazingira ya uendeshaji (yametolewa na Chama A)
| Ugavi wa nguvu | Ugavi wa nguvu: awamu ya tatu ya waya nne AC380V ± 10%, kiwango cha kushuka kwa voltage ± 10%, mzunguko: 50Hz; Ugavi wa nguvu wa baraza la mawaziri la udhibiti wa roboti unahitajika kuwa na swichi huru ya hewa; Baraza la mawaziri la udhibiti wa roboti lazima liwekwe chini na upinzani wa kutuliza chini ya 10Ω; Umbali mzuri kati ya usambazaji wa umeme na baraza la mawaziri la kudhibiti umeme la roboti ni ndani ya mita 5. |
| Chanzo cha hewa | Hewa iliyoshinikizwa itachujwa ili kuondoa unyevu na uchafu, na shinikizo la pato baada ya kupita kwenye sehemu tatu itakuwa 0.5~0.8Mpa; Umbali mzuri kati ya chanzo cha hewa na mwili wa roboti ni ndani ya mita 5. |
| Msingi | Sakafu ya kawaida ya saruji ya semina ya Chama A itatumika kwa matibabu, na besi za usakinishaji za kila kifaa zitawekwa chini na boliti za upanuzi; Nguvu za saruji: 210 kg / cm 2; Unene wa saruji: zaidi ya 150 mm; Ukosefu wa usawa wa msingi: chini ya ± 3mm. |
| Masharti ya Mazingira | Joto la mazingira: 0 ~ 45 ° C; Unyevu wa jamaa: 20% ~ 75%RH (hakuna condensation); Kuongeza kasi ya mtetemo: chini ya 0.5G |
| Nyingine | Epuka gesi na maji yanayoweza kuwaka na babuzi, na usinyunyize mafuta, maji, vumbi, nk; Weka mbali na vyanzo vya kelele za umeme. |