Kushiriki Kesi - Mradi wa kulehemu wa Fremu ya Magari

Kushiriki Kesi - Mradi wa kulehemu wa Fremu ya Magari

Kesi nitakayoshiriki nawe leo ni mradi wa kulehemu fremu ya gari. Katika mradi huu, roboti ya kulehemu yenye mhimili 6 na mfumo wake msaidizi hutumiwa kwa ujumla. Kazi ya kulehemu ya sura inakamilishwa kwa kutumia ufuatiliaji wa mshono wa laser, udhibiti wa usawazishaji wa kiweka nafasi, mfumo wa utakaso wa moshi na vumbi, na programu ya programu ya nje ya mtandao, nk.

Changamoto za Mradi

1. Upangaji wa Njia Mgumu

Tatizo: Mikondo ya anga ya 3D katika welds za fremu ilihitaji uwekaji wa tochi bila mgongano.

Suluhisho: Uigaji pepe kwa kutumia programu ya programu ya nje ya mtandao (kwa mfano, RobotStudio) iliboresha pembe za tochi, na kufikia usahihi wa 98% wa njia bila kufundisha marekebisho ya kishaufu.

2. Uratibu wa Sensor nyingi

Suala: Kulehemu kwa sahani nyembamba kunasababisha deformation, na kudai marekebisho ya parameta ya wakati halisi.

Mafanikio: Ufuatiliaji wa laser + teknolojia ya muunganisho ya kutambua arc imefikiwa±Usahihi wa kurekebisha mshono wa 0.2mm.

3. Usanifu wa Mfumo wa Usalama

Changamoto: Mantiki changamano ya kuunganisha uzio wa usalama na mapazia mepesi kwa uingiliaji wa mikono (kwa mfano, fanya upya).

Ubunifu: Itifaki za usalama za hali mbili (otomatiki/mwongozo) zilipunguza muda wa kubadilisha hali hadi chini ya sekunde 3.

Vivutio vya Mradi

1. Algorithm ya kulehemu ya Adaptive

Marekebisho ya mipasho ya waya inayobadilika kupitia maoni ya voltage ya sasa yalipunguza utofauti wa upenyezaji wa weld kutoka ±0.5mm hadi ±0.15mm.

2. Msimu Fixture Design

Ratiba za mabadiliko ya haraka zimewezesha kubadilisha kati ya miundo 12 ya fremu, kukata muda wa kusanidi kutoka dakika 45 hadi 8.

3. Digital Twin Integration

Ufuatiliaji wa mbali kupitia jukwaa la pacha la dijiti ulitabiri kushindwa (kwa mfano, kuziba pua), kuongeza ufanisi wa jumla wa kifaa (OEE) hadi 89%.