Mradi wa kulehemu moja kwa moja wa sahani ya gari ya Xuzhou

Utangulizi wa Mradi: Mradi huu ni operesheni ya kuunganisha vituo vingi vya mawasiliano inayojumuisha upakiaji na upakuaji, usafirishaji na uchomaji. Inachukua roboti 6 za kulehemu za Eston, truss 1 na roboti 1 ya kubandika, na laini ya kusambaza yenye zana za kulehemu na njia ya kuhisi nafasi ili kutambua mtiririko wa sehemu za kazi kati ya vituo vya kulehemu.
Shida za mradi: zana ina vifaa vya kulehemu vya JP-650, saizi kubwa, vifaa vingi, profaili tofauti, zinahitaji kuendana na mnyororo wa kasi, angalia na kurudi, utaratibu wa kuweka nafasi ili kufikia uzalishaji thabiti wa kupiga haraka.
Mambo muhimu ya mradi: "ushirikiano wa mnyororo wa mtandao", matumizi ya PLC ya utendaji wa juu, vyombo vya kuhisi kwa usahihi wa juu na mtandao wa viwanda, uratibu wa mawasiliano ya mitambo ya mstari wa uzalishaji wa kulehemu, ucheleweshaji wa chini, maoni ya juu, hali ya udhibiti wa kijijini, inahakikisha kwa ufanisi udhibiti wa akili wa mwili wote wa mstari wa kulehemu wa moja kwa moja.