Kushiriki Kesi - Mradi wa Kuchomelea Fremu za Magari
Kesi nitakayoshiriki nawe leo ni mradi wa kulehemu fremu za magari. Katika mradi huu, roboti ya kulehemu yenye mhimili 6 na mfumo wake msaidizi hutumika kwa ujumla. Kazi ya kulehemu fremu hukamilishwa kwa kutumia ufuatiliaji wa mshono wa leza, udhibiti sambamba wa kiweka nafasi, mfumo wa kusafisha moshi na vumbi, na programu ya programu nje ya mtandao, n.k.
Changamoto za Mradi
1. Upangaji wa Njia Changamano
Tatizo: Mikunjo ya anga ya 3D katika weld za fremu ilihitaji kuwekwa kwa tochi bila mgongano.
Suluhisho: Simulizi pepe zinazotumia programu ya programu nje ya mtandao (km, RobotStudio) pembe za tochi zilizoboreshwa, na kufikia usahihi wa njia wa 98% bila marekebisho ya pendant ya kufundisha.
2. Uratibu wa Vihisi Vingi
Tatizo: Kulehemu kwa plati nyembamba kulisababisha ubadilikaji, na kuhitaji marekebisho ya vigezo vya wakati halisi.
Mafanikio: Teknolojia ya ufuatilizi wa leza + uunganishaji wa kuhisi arc imepatikana±Usahihi wa urekebishaji wa mshono wa 0.2mm.
3. Ubunifu wa Mfumo wa Usalama
Changamoto: Mantiki tata ya kuunganisha uzio wa usalama na mapazia mepesi na uingiliaji kati wa mikono (km, ukarabati).
Ubunifu: Itifaki za usalama za hali mbili (otomatiki/mwongozo) zilipunguza muda wa kubadilisha hali hadi sekunde <3.
Mambo Muhimu ya Mradi
1. Algorithm ya Kulehemu Inayoweza Kubadilika
Marekebisho ya mlisho wa waya unaobadilika kupitia mrejesho wa volteji ya mkondo yalipunguza tofauti ya upenyaji wa kulehemu kutoka ±0.5mm hadi ±0.15mm.
2. Ubunifu wa Moduli ya Mpangilio
Vifaa vya kubadilisha haraka viliwezesha kubadili kati ya mifumo 12 ya fremu, na kupunguza muda wa usanidi kutoka dakika 45 hadi 8.
3. Ujumuishaji wa Pacha wa Kidijitali
Ufuatiliaji wa mbali kupitia mfumo wa kidijitali ulitabiri hitilafu (km, kuziba kwa nozeli), kuongeza ufanisi wa jumla wa vifaa (OEE) hadi 89%.
Muda wa chapisho: Aprili-19-2025
