Mahitaji ya Wateja
Bandika vipuri kwenye kifaa maalum kwa ajili ya kulehemu kamili. Kulehemu hakupaswi kupotoshwa na hakutakuwa na kasoro za kulehemu kama vile kulehemu bandia, kukata chini, shimo la hewa, n.k.;
Ndani ya roboti inayoweza kufikiwa, shughuli mbalimbali kati ya vituo viwili zitapunguzwa, kituo cha kazi kitapangwa ipasavyo. Vituo vya kazi vitakuwa vifupi, na nafasi itatumika ipasavyo kupunguza eneo la sakafu;
Kituo cha kazi kina taa za kuzuia arc, wavu wa usalama na vifaa vingine vya usalama. Vituo hivyo viwili hufanya kazi kwa kujitegemea bila kuingiliwa, na hivyo kuboresha zaidi kiwango cha matumizi ya vifaa hivyo.
