Mchoro huu wa kiufundi unaonyesha wazi vipimo sahihi vya kimuundo na masafa ya mwendo yanayonyumbulika ya mkono wa roboti shirikishi. Vigezo muhimu ni pamoja na ufikiaji wa juu wa R850mm, na radii ya kina ya kufanya kazi ya 494.9mm kwa unyumbufu bora. Vipimo vya msingi ni kipenyo cha 151mm na urefu wa 162.5mm, na kuhakikisha uwekaji thabiti. Urefu wa kiungo cha juu unafikia 425mm, huku ukubwa wa moduli ya juu ikiwa 133mm.
Uchoraji huu wa 3D unaonyesha mfumo otomatiki wa kuweka godoro unaoendeshwa na cobot ukifanya kazi. Ukiwa na kifaa cha kushikilia kwa usahihi, mkono wa roboti wenye mhimili 6 hushughulikia na kuweka katoni kwenye godoro kwa ufanisi, na kurahisisha mtiririko wa kazi wa vifaa vya ghala. Moduli ya kuinua wima huongeza wigo wa kufanya kazi wa roboti, kuwezesha uhamishaji wa masanduku kati ya vituo vya kazi bila mshono. Imeundwa kwa ushirikiano salama kati ya roboti na binadamu, suluhisho hili linalonyumbulika huondoa kuinua kwa mikono, huongeza utendaji kazi.