Roboti Shirikishi ya Mhimili 6 Inapakia na Kupakua Roboti ya Cobot Mkono Inapakia Roboti Shirikishi ya Mhimili 6

1. Kumbukumbu ya Mfuatano: Urejeshaji wa Kuzima Nguvu

① Katika dharura, mchakato wa kulehemu unawezaimesimamishwa mara moja kwa kubonyeza kitufe kimoja,kuhakikisha usalama.

② Unapoanzisha upya, mfumo hujiendesha kiotomatikiwasifu kutoka sehemu ya mwisho ya kulehemu bilakupanga upya, kuwezesha mshono na akilimwendelezo.

③ Wakati wa kulehemu kwa tabaka nyingi na kwa njia nyingi,mfumo husitishwa kiotomatiki kulingana na mipangilio iliyowekwa mapemavipindi, kurahisisha kazi kama vile kuondoa takataka nainasaidia uendeshaji usiotunzwa, unaojiendesha kiotomatiki sana.

2.Swing ya Tao Iliyoboreshwa yenye Mipangilio Inayoweza Kubinafsishwa

① Mfumo huunga mkono mifumo mingi ya mtetemo wa arcikiwa ni pamoja na zigzag, aina ya Z, pembetatu ya mbele, na iliyogeuzwausanidi wa pembetatu ili kutoshea aina mbalimbalimatukio ya matumizi.

② Vigezo muhimu kama vile amplitude ya mtetemo,masafa, muda wa kukaa, na pembe zinaweza kubinafsishwa-imeundwa ili kufikia mtetemo wa kulehemu uliobinafsishwamipangilio.

③ Vigezo vya mchakato huruhusu kila mmoja na kundimarekebisho, na kuongeza kwa kiasi kikubwa ufanisi wamarekebisho ya vigezo.