Leo, kisa ninachotaka kushiriki nanyi ni mradi wa kusimama pamoja na msingi. Mradi huu unachukua roboti ya kushughulikia na reli ya ardhini, inachukua mfumo wa kuona ili kukamilisha kuweka mrundikano wa kiotomatiki, upangaji wa kiotomatiki, na kukamilisha kazi ya upakiaji na upakuaji wa kiotomatiki wa kusimama kwa gari pamoja na usindikaji wa zana za mashine.
Ugumu wa mradi:nyenzo workpiece kwa uwekaji mwongozo wa mabano nzima, kila mzigo tabaka 5-8, workpiece jamaa nafasi na Angle si fasta, mashine wima chombo kuhakikisha kwamba Angle sawa.
Muhtasari wa mradi:nafasi ya upakiaji ya roboti inachukua kifaa cha kikomo cha trei ili kuweka nafasi ya nyenzo nzima ya kuhimili. Mfumo wa maono wa 2D huongezwa kwenye ncha ya mbele ya mshiko wa roboti, ambayo inaweza kupata kiotomatiki kituo cha nyenzo kwenye trei na kunyakua nyenzo za mkokoteni. Katika sehemu ya nyuma ya mchakato wa gari wima, ongeza mfumo wa kuona wa 2D na kifaa kinachoweza kugeuzwa servo, sahihisha Pembe ya kifaa cha kufanyia kazi na uongeze nyenzo kwa wima. Kupitia ushirikiano wa mfumo wa maono na mfumo wa udhibiti wa servo, usahihi wa mashine.
Muda wa kutuma: Dec-21-2023