Kesi ninayotaka kushiriki nawe leo ni kituo cha kupakia na kupakua cha kifaa cha mashine ya ngoma ya breki. Mradi huu unatumia roboti ya kushughulikia, kuchukua vifaa kutoka kwa laini ya roller ya kulisha, kuweka gari, kugeuza, kuongeza upakiaji na upakuaji wa kifaa cha mashine, na kusafisha upakuaji baada ya kugundua usawa unaobadilika.
Ugumu wa mradi, uzito wa kipini cha kazi ni kikubwa kiasi, hitaji la usahihi wa usindikaji ni kubwa, gari wima na nafasi ya usindikaji wima ni tofauti, na kusababisha mwelekeo tofauti wa klipu, hitaji la kugeuka, uso wa usindikaji hauhitaji vipande vya chuma.
Katika mradi huo, mistari ya kuhamisha upakiaji na upakuaji inadhibitiwa na sehemu, ambazo zinaweza kuongeza akiba na kuzuia mgongano wa kipande cha kazi kilichosindikwa kuathiri ubora wa usindikaji wa uso. Mshiko wa roboti hutumia nafasi mbili za makucha matatu ndani na nje ya kipande cha klipu, na makucha mawili yanayozunguka nje ya kipande cha klipu, ambayo hayawezi tu kutambua upakiaji na upakuaji wa gari, lakini pia kuhakikisha usahihi wa upakiaji na upakuaji. Ongeza hewa inayopuliza kwa shinikizo kubwa ili kutatua mabaki ya mabaki ya chuma na umajimaji wa kukata kwenye uso wa kipande cha kazi.
Muda wa chapisho: Desemba 18-2023
