Moduli yetu ya pamoja inajivunia uwezo bora wa kubeba mzigo na utoaji wa torque, ikiwa na vipimo vinavyoweza kubadilishwa ili kusaidia roboti shirikishi nyepesi na vidhibiti vizito vya viwandani. Muundo wa shimoni lenye mashimo huwezesha nyaya rahisi, kuepuka kukwama kwa kebo na kuboresha unyumbufu wa mwendo wa mkono wa roboti, ambao unafaa hasa kwa mikono ya roboti ya mhimili 6 na njia changamano za mwendo.