Kishikio cha Roboti cha Mkono cha SQUARE Kishikio Laini cha Aina ya Mkanda cha Aina ya Mkanda kwa Roboti Shirikishi Picha Iliyoangaziwa

Kifaa cha Kushikilia Roboti cha Mkono cha SQUARE Kifaa cha Kushikilia Roboti cha Aina ya Mkanda cha Kuhisi Nguvu kwa Roboti za Ushirikiano

Utangulizi mfupi wa bidhaa

YaMkono wa Mraba (Mfululizo wa SQH)ni kifaa chenye akili cha kushikilia roboti kilichotengenezwa naKitiba cha Mraba, Japani, iliyoundwa kushughulikia vitu mbalimbali kwa usahihi na unyumbufu. Imewekwa navitambuzi vya nguvunateknolojia ya kushikilia laini ya aina ya mkanda, hurekebisha kiotomatiki nguvu ya mshiko ili kuzuia uharibifu wa bidhaa huku ikihakikisha utunzaji thabiti wa chupa, masanduku, vifuko, na maumbo yasiyo ya kawaida.

Inapatana na roboti kuu za ushirikiano kama vileRoboti za Ulimwenguni, FANUC, Yaskawa, na Kawasaki, Mfululizo wa SQH hurahisisha otomatiki katika mazingira ya usafirishaji, ufungashaji, na utengenezaji, na kupanua uwezekano wa matumizi ya roboti kwa utendaji salama, unaobadilika, na rafiki kwa binadamu.

WASILIANA NASI

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Kigezo:

Kigezo	Mkono wa Mraba (Mfululizo wa SQH)	Maelezo / Maoni
Mfano	SQH (km SQH-3000)	kulingana na brosha
Aina ya kishikio	Kihisi cha nguvu + kishikilia laini cha aina ya mkanda	Kishikio cha aina ya mkanda unaoinuka
Upana wa juu zaidi wa ufunguzi (kiharusi)	~ 200 mm	Uwazi wa juu zaidi wa taya (kwa vitu tambarare/pana)
Upana mdogo wa kufunga (kiharusi)	~ 30 mm	Kwa vitu vidogo
Uzito wa kitu kinachoweza kushikwa	Kilo 0 – 2.0	Vitu vyepesi hadi vya uzito wa kati
Nguvu ya mtego inayoweza kurekebishwa	~ 0.5 - 20 N	Inafaa kwa vitu maridadi
Aina za vitu vinavyoungwa mkono	Masanduku, vifuko, chupa, maumbo yasiyo ya kawaida, vitu laini au vigumu	Uwezo wa kushughulikia maumbo mchanganyiko
Kesi ya matumizi / Maombi	Usafirishaji, ufungashaji, kuokota/kuweka, utunzaji wa vitu mchanganyiko	Hasa kwa vitu vyenye mchanganyiko wa hali ya juu na umbo tofauti
Ujumuishaji	Kwa mkono wa roboti (roboti ya cobot / roboti ya viwandani)	Kiolesura cha kupachika na mawasiliano lazima kithibitishwe
Utaratibu wa taya ya kushikilia	Kishikio cha kuzungusha kinachotegemea mkanda + kitambuzi cha nguvu	Hutoa mshiko unaofunika na udhibiti wa nguvu unaobadilika
Mapungufu (yanayoonekana)	Ukubwa wa juu wa kitu umepunguzwa kwa mguso/ufunguzi; uzito ≤ kilo 2	Kwa vitu vizito zaidi, huenda ikahitaji kifaa tofauti cha kushikilia

Kazi:

Maombi

YaMkono wa Mraba (Mfululizo wa SQH)imeundwa kwa ajili ya mazingira yanayonyumbulika ya kiotomatiki ambapo maumbo, ukubwa, na vifaa vya kitu hutofautiana. Udhibiti wake wa mkanda unaobadilika na udhibiti wa nguvu hufanya iwe bora kwa:

Usafirishaji na ghala- kuokota chupa, vifuko, na katoni mbalimbali kutoka kwenye mapipa au rafu
Mistari ya ufungashaji- utunzaji mpole wa vyombo vya vipodozi, dawa, na chakula
Michakato ya kusanyiko- kushughulikia vipengele vyepesi na visivyo vya kawaida kwa usalama
Utimilifu wa biashara ya mtandaoni- ukusanyaji na ufungashaji wa vitu mchanganyiko
Otomatiki ya kimatibabu na maabara- chupa za plastiki zenye upole, vyombo vya majaribio, na vifurushi vya vitendanishi
Utengenezaji wa jumla- kuhamisha vitu vidogo au laini bila mabadiliko

Vipengele Muhimu

Udhibiti wa Kuhisi Nguvu- Imewekwa na vitambuzi vilivyojengewa ndani ili kugundua shinikizo la mguso na kurekebisha kiotomatiki nguvu ya kushikilia kwa kila aina ya kitu.
Aina ya MkandaMfumo wa Kushika Laini- Hutumia mwendo wa kukunja unaonyumbulika, unaoendeshwa na mkanda ili kushikilia nyuso zisizo za kawaida au laini bila kuteleza au uharibifu salama.
Utambuzi wa Kitu Kinachoweza Kurekebishwa- Hufidia kiotomatiki tofauti za ukubwa, umbo, na umbile.
Utangamano Mpana- Huunganishwa kwa urahisi na chapa kuu za roboti za ushirikiano, ikiwa ni pamoja naRoboti za Ulimwenguni, FANUC, Yaskawa, na Kawasaki.
Ushughulikiaji wa Vitu Vingi- Inafaa kwa chupa, vifuko, masanduku, mirija, na hata vitu vilivyopakiwa kwa urahisi.
Muundo Mdogo na Mwepesi- Inafaa kwa ajili ya mitambo midogo ya kiotomatiki au mitambo ya cobot.
Ujumuishaji wa Programu-jalizi na Uchezaji- Inapatana na majukwaa ya udhibiti wa roboti kama vileUsawazishaji wa Robokwa ajili ya usanidi na udhibiti uliorahisishwa.
Usalama na Uaminifu wa Juu- Inazingatia viwango vya usalama wa cobot; imeundwa kuzuia uharibifu wa bidhaa au mwendeshaji.
Udhibiti wa Mwelekeo Unaonyumbulika- Inaweza kushika na kupanga upya vitu bila kutolewa, na hivyo kupunguza muda wa mzunguko.
Muundo Usio na Matengenezo ya Kawaida- Muundo wa mkanda na kiendeshaji hupunguza uchakavu na kurahisisha huduma.