Muhtasari wa Mradi
Michoro ya Sehemu ya Kazi: Kulingana na michoro ya CAD iliyotolewa na Chama A Mahitaji ya kiufundi: Inapakia kiasi cha hifadhi ya silo ≥uwezo wa uzalishaji kwa saa moja
| Aina ya kazi | Vipimo | Wakati wa machining | Kiasi cha kuhifadhi / saa | Idadi ya waya | Sharti |
| SL-344 vyombo vya habari sahani | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Sambamba |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Sambamba | |
| SL-74 Buckle ya Pete Mbili | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Mchoro wa kazi, mfano wa 3D
Mpangilio wa Mpango
Maelezo: Kipimo cha kina cha umiliki wa ardhi kitategemea muundo.
Orodha ya Vifaa
Kikapu kwa uhifadhi wa muda wa sahani za kizigeu
| S/N | Jina | Mfano Na. | Kiasi. | Maoni |
| 1 | Roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (pamoja na mwili, baraza la mawaziri la kudhibiti na mandamanaji) |
| 2 | Kitambaa cha roboti | Kubinafsisha | 1 | Chenxuan |
| 3 | Msingi wa roboti | Kubinafsisha | 1 | Chenxuan |
| 4 | Mfumo wa Udhibiti wa Umeme | Kubinafsisha | 1 | Chenxuan |
| 5 | Inapakia conveyor | Kubinafsisha | 1 | Chenxuan |
| 6 | Uzio wa usalama | Kubinafsisha | 1 | Chenxuan |
| 7 | Kifaa cha kutambua uwekaji wa sura ya nyenzo | Kubinafsisha | 2 | Chenxuan |
| 8 | Fremu tupu | / | 2 | Imetayarishwa na Chama A |
Maelezo: Jedwali linaonyesha orodha ya usanidi wa kituo cha kazi cha mtu binafsi.
Maelezo ya kiufundi
Roboti ya mhimili sita XB25
Robota XB25 als grundlegende parameter
| Mfano Na. | Digrii ya Uhuru | Mzigo wa Mkono | Upeo wa radius ya kufanya kazi | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617 mm | ||||||||
| Usahihi wa uwekaji unaorudiwa | Uzito wa mwili | Daraja la ulinzi | Hali ya ufungaji | ||||||||
| ± 0.05mm | Takriban.252kg | IP65(Wrist IP67) | Ground, kusimamishwa | ||||||||
| Chanzo cha hewa kilichojumuishwa | Chanzo Kilichounganishwa cha Mawimbi | Ilipimwa nguvu ya transformer | Kidhibiti kinacholingana | ||||||||
| 2-φ8 bomba la hewa (Pau 8, valve ya solenoid kwa chaguo) | 24-chaneli ishara ( 30V, 0.5A ) | 9.5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Msururu wa mwendo | Kasi ya juu zaidi | ||||||||||
| Shimo 1 | Shimo 2 | Shimo 3 | Shimo 4 | Shimo 5 | Shimo 6 | Shimo 1 | Shimo 2 | Shimo 3 | Shimo 4 | Shimo 5 | Shimo 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Kitambaa cha roboti
1. Muundo wa vituo viwili, upakiaji uliounganishwa na uwazi, unaoweza kutambua operesheni ya upakiaji upya haraka;
2. Inatumika tu kwa vifaa vya kubana vya vipimo maalum, na tong inaendana tu na kubana kwa vifaa vya kazi sawa ndani ya anuwai fulani;
3. Kushikilia kwa nguvu huhakikisha kuwa bidhaa haitaanguka kwa muda mfupi, ambayo ni salama na ya kuaminika;
4. Kundi la pua za nyumatiki za kasi zinaweza kukutana na kazi ya kupiga hewa katika kituo cha machining;
5. Nyenzo laini za polyurethane zitatumika kwa kubana vidole ili kuzuia kubana kwa kazi;
6. Moduli ya fidia inaweza kulipa moja kwa moja nafasi ya workpiece au makosa ya fixture na tofauti ya uvumilivu wa workpiece.
7. Mchoro ni wa kumbukumbu tu, na maelezo yatategemea muundo halisi.
| Data ya Kiufundi* | |
| Agizo Na. | XYR1063 |
| Ili kuunganisha flanges kulingana na EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Mzigo Unaopendekezwa [kg]** | 7 |
| Usafiri wa mhimili wa X/Y +/- (mm) | 3 |
| Kikosi cha Kuhifadhi Kituo (N] | 300 |
| Kikosi cha Wahifadhi Wasio wa kituo [N] | 100 |
| Kiwango cha juu cha shinikizo la hewa inayofanya kazi [bar] | 8 |
| Kiwango cha chini cha halijoto cha kufanya kazi [°C] | 5 |
| Kiwango cha juu cha halijoto ya kufanya kazi [°C] | +80 |
| Kiasi cha hewa kinachotumiwa kwa kila mzunguko [cm3] | 6.5 |
| Muda wa hali ya hewa [kg/cm2] | 38.8 |
| Uzito [kg] | 2 |
| *Data zote hupimwa kwa shinikizo la hewa la baa 6 **Inapokusanyika katikati |
Moduli ya fidia
Moduli ya fidia inaweza kufidia kiotomati nafasi ya sehemu ya kazi au makosa ya muundo na tofauti ya uvumilivu wa vifaa vya kazi.
Mstari wa kupakia na kusafirisha
1. Laini ya upakiaji na uwasilishaji inachukua muundo wa safu moja ya safu, yenye uwezo mkubwa wa kuhifadhi, uendeshaji rahisi wa mwongozo na utendakazi wa gharama kubwa;
2. Kiasi kilichopangwa cha bidhaa zilizowekwa kitakidhi uwezo wa uzalishaji wa saa moja.Chini ya hali ya kulisha mwongozo mara kwa mara katika kila dakika 60, operesheni bila kuzima inaweza kupatikana;
3. Trei ya nyenzo imedhibitiwa na makosa, ili kusaidia uondoaji rahisi wa mwongozo, na zana za silo kwa vifaa vya kazi vya vipimo tofauti vitarekebishwa kwa mikono;
4. Mafuta na maji, vifaa vya kupambana na msuguano na nguvu nyingi huchaguliwa kwa tray ya kulisha ya silo, na marekebisho ya mwongozo inahitajika wakati wa kuzalisha bidhaa tofauti;
5. Mchoro ni wa kumbukumbu tu, na maelezo yatategemea muundo halisi.
Mfumo wa Udhibiti wa Umeme
1. Ikiwa ni pamoja na udhibiti wa mfumo na mawasiliano ya ishara kati ya vifaa, ikiwa ni pamoja na sensorer, nyaya, trunking, swichi, nk;
2. Kitengo cha moja kwa moja kinaundwa na taa ya kengele ya rangi tatu.Wakati wa operesheni ya kawaida, taa ya rangi tatu inaonyesha kijani;na ikiwa kitengo kinashindwa, taa ya rangi tatu itaonyesha kengele nyekundu kwa wakati;
3. Kuna vifungo vya kuacha dharura kwenye baraza la mawaziri la udhibiti na sanduku la maonyesho la roboti.Katika hali ya dharura, kitufe cha kusitisha dharura kinaweza kubonyezwa ili kutambua kusitisha dharura ya mfumo na kutuma ishara ya kengele kwa wakati mmoja;
4. Kupitia mwonyeshaji, tunaweza kukusanya aina nyingi za programu za maombi, ambazo zinaweza kukidhi mahitaji ya upyaji wa bidhaa na kuongeza bidhaa mpya;
5. Ishara zote za kuacha dharura za mfumo mzima wa udhibiti na ishara za kuingiliana kwa usalama kati ya vifaa vya usindikaji vya wizi na roboti zimeunganishwa kwenye mfumo wa usalama na udhibiti uliounganishwa unafanywa kupitia programu ya udhibiti;
6. Mfumo wa udhibiti hutambua muunganisho wa mawimbi kati ya vifaa vya uendeshaji kama vile roboti, silo za upakiaji, koleo na zana za mashine za kutengeneza;
7. Mfumo wa zana za mashine unahitaji kutambua ubadilishanaji wa mawimbi na mfumo wa roboti.
Zana ya Mashine ya Kuchakata (iliyotolewa na mtumiaji)
1. Chombo cha mashine ya machining kitakuwa na utaratibu wa kuondoa chip kiotomatiki (au kusafisha chip za chuma kwa mikono na mara kwa mara) na kazi ya kufungua na kufunga mlango wa moja kwa moja (ikiwa kuna ufunguzi wa mlango wa mashine na operesheni ya kufunga);
2. Wakati wa operesheni ya chombo cha mashine, chipsi za chuma haziruhusiwi kuzunguka vifaa vya kazi, ambavyo vinaweza kuathiri kushinikiza na uwekaji wa vifaa vya kazi na roboti;
3. Kwa kuzingatia uwezekano wa taka za chip kuanguka kwenye mold ya chombo cha mashine, Chama B huongeza kazi ya kupiga hewa kwenye vidole vya robot.
4. Chama A kitachagua zana zinazofaa au teknolojia ya uzalishaji ili kuhakikisha maisha ya zana yanayofaa au kubadilisha zana na kibadilishaji zana ndani ya zana ya mashine, ili kuepuka kuathiri ubora wa kitengo cha otomatiki kutokana na uchakavu wa zana.
5. Mawasiliano ya mawimbi kati ya zana ya mashine na roboti yatatekelezwa na Chama B, na Chama A kitatoa ishara zinazofaa za zana ya mashine inavyohitajika.
6. Roboti huweka nafasi mbaya wakati wa kuokota sehemu, na muundo wa zana ya mashine hutambua nafasi sahihi kulingana na sehemu ya kumbukumbu ya sehemu ya kazi.
Uzio wa usalama
1. Weka uzio wa kinga, mlango wa usalama, kufuli ya usalama na vifaa vingine, na utekeleze ulinzi muhimu wa kuingiliana.
2. Mlango wa usalama utawekwa kwenye nafasi sahihi ya uzio wa usalama.Milango yote itakuwa na swichi na kitufe cha usalama, kitufe cha kuweka upya na kitufe cha kusimamisha dharura.
3. Mlango wa usalama umefungwa na mfumo kwa njia ya lock ya usalama (kubadili).Wakati mlango wa usalama unafunguliwa kwa njia isiyo ya kawaida, mfumo unasimama na kutoa kengele.
4. Hatua za ulinzi wa usalama huhakikisha usalama wa wafanyakazi na vifaa kupitia maunzi na programu.
5. Uzio wa usalama unaweza kutolewa na Chama A mwenyewe.Inashauriwa kulehemu na gridi ya taifa ya ubora wa juu na kupaka rangi na varnish ya onyo ya njano juu ya uso.
Uzio wa usalama
Kufuli ya usalama
Uzio wa usalama Mazingira ya uendeshaji (yametolewa na Chama A)
| Ugavi wa nguvu | Ugavi wa umeme: Awamu ya tatu ya waya wa AC380V ± 10%, kiwango cha kushuka kwa voltage ± 10%, mzunguko: 50HZ;Ugavi wa nguvu wa baraza la mawaziri la kudhibiti robot litakuwa na swichi huru ya hewa;Baraza la mawaziri la udhibiti wa roboti lazima liwekwe chini na upinzani wa kutuliza chini ya 10Ω;Umbali mzuri kati ya chanzo cha nguvu na baraza la mawaziri la kudhibiti umeme la roboti utakuwa ndani ya mita 5. |
| Chanzo cha hewa | Hewa iliyoshinikizwa itachujwa kutoka kwa maji, gesi na uchafu, na shinikizo la pato baada ya kupitia FRL litakuwa 0.5 ~ 0.8Mpa;Umbali mzuri kati ya chanzo cha hewa na mwili wa roboti utakuwa ndani ya mita 5. |
| Msingi | Tibu kwa sakafu ya saruji ya kawaida ya warsha ya Chama A, na msingi wa ufungaji wa kila kifaa utawekwa chini na bolts za upanuzi;Nguvu ya saruji: 210 kg/cm2;Unene wa saruji: Zaidi ya 150 mm;Ukosefu wa usawa wa msingi: Chini ya ± 3mm. |
| Masharti ya Mazingira | Halijoto iliyoko: 0 ~ 45 ℃; Unyevu kiasi: 20% ~ 75%RH (hakuna condensation inaruhusiwa);Uongezaji kasi wa mtetemo: Chini ya 0.5G. |
| Mbalimbali | Epuka gesi na maji yanayoweza kuwaka na babuzi, na usinyunyize mafuta, maji, vumbi, nk;Usikaribie chanzo cha kelele ya umeme. |