Muhtasari wa Mradi
Michoro ya Vipande vya Kazi: Inategemea michoro ya CAD iliyotolewa na Chama A Mahitaji ya kiufundi: Kiasi cha kuhifadhi silo kinapakiwa ≥uwezo wa uzalishaji katika saa moja
| Aina ya Kifaa cha Kazi | Vipimo | Muda wa mashine | Kiasi cha kuhifadhi/saa | Idadi ya waya | Mahitaji |
| Bamba la kubonyeza la SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Sambamba |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Sambamba | |
| Kifungo cha Pete Mbili cha SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Mchoro wa kipande cha kazi, modeli ya 3D
Mpangilio wa Mpango
Maelezo: Kipimo cha kina cha umiliki wa ardhi kitakuwa chini ya muundo.
Orodha ya Vifaa
Kikapu cha kuhifadhi kwa muda sahani za kugawanya
| S/N | Jina | Nambari ya Mfano | Kiasi. | Maoni |
| 1 | Roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (ikiwa ni pamoja na mwili, kabati la kudhibiti na kielelezo) |
| 2 | Roboti ya kung'oa | Ubinafsishaji | 1 | Chenxuan |
| 3 | Msingi wa roboti | Ubinafsishaji | 1 | Chenxuan |
| 4 | Mfumo wa Udhibiti wa Umeme | Ubinafsishaji | 1 | Chenxuan |
| 5 | Inapakia kisafirishi | Ubinafsishaji | 1 | Chenxuan |
| 6 | Uzio wa usalama | Ubinafsishaji | 1 | Chenxuan |
| 7 | Kifaa cha kugundua uwekaji wa fremu ya nyenzo | Ubinafsishaji | 2 | Chenxuan |
| 8 | Fremu isiyo na kitu | / | 2 | Imeandaliwa na Chama A |
Maelezo: Jedwali linaonyesha orodha ya usanidi wa kituo cha kazi cha mtu binafsi.
Maelezo ya kiufundi
Roboti ya mhimili sita XB25
Robota XB25 als grundlegende parameter
| Nambari ya Mfano | Kiwango cha Uhuru | Mzigo wa Kifundo cha Mkono | Upeo wa juu wa kufanya kazi | ||||||||
| XB25 | 6 | Kilo 25 | 1617mm | ||||||||
| Usahihi wa nafasi unaorudiwa | Uzito wa mwili | Daraja la ulinzi | Hali ya usakinishaji | ||||||||
| ± 0.05mm | Takriban kilo 252 | IP65 (Kifundo cha Mkono IP67) | Ardhi, imesimamishwa | ||||||||
| Chanzo cha hewa kilichounganishwa | Chanzo Jumuishi cha Mawimbi | Nguvu ya transfoma iliyokadiriwa | Kidhibiti kilicholingana | ||||||||
| Bomba la hewa la 2-φ8 (Baa 8, vali ya solenoid kwa chaguo) | Ishara ya njia 24 (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Masafa ya mwendo | Kasi ya juu zaidi | ||||||||||
| Shimoni 1 | Shimoni 2 | Shimoni 3 | Shimoni 4 | Shimoni 5 | Shimoni 6 | Shimoni 1 | Shimoni 2 | Shimoni 3 | Shimoni 4 | Shimoni 5 | Shimoni 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Roboti ya kung'oa
1. Ubunifu wa vituo viwili, upakiaji na uwekaji wazi uliojumuishwa, unaoweza kutekeleza operesheni ya kupakia upya haraka;
2. Inatumika tu kwa vipande vya kazi vya kubana vya vipimo maalum, na koleo inaendana tu na kubana kwa vipande vya kazi sawa ndani ya safu fulani;
3. Kuzima umeme kunahakikisha kwamba bidhaa haitaanguka kwa muda mfupi, jambo ambalo ni salama na la kuaminika;
4. Kundi la nozeli za nyumatiki zenye kasi kubwa zinaweza kukidhi kazi ya kupiga hewa katika kituo cha uchakataji;
5. Vifaa laini vya polyurethane vitatumika kwa kubana vidole ili kuepuka kubana kwa kipande cha kazi;
6. Moduli ya fidia inaweza kufidia kiotomatiki nafasi ya kazi au makosa ya kifaa na tofauti ya uvumilivu wa kazi.
7. Mchoro ni wa marejeleo pekee, na maelezo yatategemea muundo halisi.
| Data ya Kiufundi* | |
| Nambari ya Oda | XYR1063 |
| Kuunganisha flange kulingana na EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Mzigo Unaopendekezwa [kg]** | 7 |
| Usafiri wa mhimili wa X/Y +/- (mm) | 3 |
| Kikosi cha Kuhifadhi Kituo (N] | 300 |
| Kikosi cha Kuhifadhi Kisicho cha Kituo [N] | 100 |
| Shinikizo la juu zaidi la hewa linalofanya kazi [upau] | 8 |
| Kiwango cha chini cha halijoto ya uendeshaji [°C] | 5 |
| Kiwango cha juu cha halijoto ya uendeshaji [°C] | +80 |
| Kiasi cha hewa kinachotumiwa kwa kila mzunguko [cm3] | 6.5 |
| Wakati wa hali ya kutokuwa na shughuli [kg/cm2] | 38.8 |
| Uzito [kg] | 2 |
| *Data yote hupimwa kwa shinikizo la hewa la baa 6 **Inapowekwa katikati |
Moduli ya fidia
Moduli ya fidia inaweza kufidia kiotomatiki nafasi ya kazi au makosa ya kifaa na tofauti ya uvumilivu wa kazi.
Mstari wa kupakia na kusafirisha
1. Mstari wa kupakia na kusafirisha unatumia muundo wa usafirishaji wa safu moja wa mnyororo, wenye uwezo mkubwa wa kuhifadhi, uendeshaji rahisi wa mikono na utendaji wa gharama kubwa;
2. Kiasi kilichobuniwa cha bidhaa zilizowekwa kitakidhi uwezo wa uzalishaji wa saa moja. Chini ya hali ya kulisha kwa mikono mara kwa mara kila baada ya dakika 60, operesheni bila kuzima inaweza kutekelezwa;
3. Trei ya nyenzo imethibitishwa kuwa haina makosa, ili kusaidia kuondoa vitu kwa mikono kwa urahisi, na vifaa vya silo kwa ajili ya kazi za vipimo tofauti vitarekebishwa kwa mikono;
4. Vifaa vinavyostahimili mafuta na maji, vinavyopinga msuguano na vyenye nguvu nyingi huchaguliwa kwa ajili ya trei ya kulisha ya silo, na marekebisho ya mikono yanahitajika wakati wa kutengeneza bidhaa tofauti;
5. Mchoro ni wa marejeleo pekee, na maelezo yatategemea muundo halisi.
Mfumo wa Udhibiti wa Umeme
1. Kujumuisha udhibiti wa mfumo na mawasiliano ya mawimbi kati ya vifaa, ikiwa ni pamoja na vitambuzi, nyaya, trunking, swichi, n.k.;
2. Kifaa kiotomatiki kimeundwa kwa kutumia taa ya kengele ya rangi tatu. Wakati wa operesheni ya kawaida, taa ya rangi tatu huonyesha rangi ya kijani; na ikiwa kifaa kitashindwa kufanya kazi, taa ya rangi tatu itaonyesha kengele nyekundu kwa wakati;
3. Kuna vitufe vya kusimamisha dharura kwenye kabati la udhibiti na kisanduku cha maonyesho cha roboti. Katika hali ya dharura, kitufe cha kusimamisha dharura kinaweza kubonyezwa ili kutambua kusimamisha dharura ya mfumo na kutuma ishara ya kengele kwa wakati mmoja;
4. Kupitia mchoraji, tunaweza kukusanya aina nyingi za programu za programu, ambazo zinaweza kukidhi mahitaji ya uboreshaji wa bidhaa na kuongeza bidhaa mpya;
5. Ishara zote za dharura za mfumo mzima wa udhibiti na ishara za usalama kati ya vifaa vya usindikaji na roboti zimeunganishwa na mfumo wa usalama na udhibiti uliounganishwa unafanywa kupitia programu ya udhibiti;
6. Mfumo wa udhibiti hutambua muunganisho wa ishara kati ya vifaa vya uendeshaji kama vile roboti, maghala ya kupakia, koleo na zana za mashine za uchakataji;
7. Mfumo wa zana za mashine unahitaji kufanya ubadilishanaji wa mawimbi na mfumo wa roboti.
Zana ya Mashine ya Kuchakata (iliyotolewa na mtumiaji)
1. Kifaa cha mashine ya uchakataji kitakuwa na utaratibu wa kuondoa chipsi kiotomatiki (au kusafisha chipsi za chuma kwa mikono na mara kwa mara) na kazi ya kufungua na kufunga mlango kiotomatiki (ikiwa kuna operesheni ya kufungua na kufunga mlango wa mashine);
2. Wakati wa uendeshaji wa zana za mashine, vipande vya chuma haviruhusiwi kuvifunga kwenye vipande vya kazi, jambo ambalo linaweza kuathiri kubanwa na kuwekwa kwa vipande vya kazi na roboti;
3. Kwa kuzingatia uwezekano wa taka za chip kuanguka kwenye umbo la kifaa cha mashine, Party B inaongeza kazi ya kupuliza hewa kwenye koleo za roboti.
4. Chama A kitachagua zana au teknolojia ya uzalishaji inayofaa ili kuhakikisha muda unaofaa wa matumizi ya zana au vifaa vinavyobadilika na kibadilishaji cha zana ndani ya kifaa cha mashine, ili kuepuka kuathiri ubora wa kitengo cha otomatiki kutokana na uchakavu wa kifaa.
5. Mawasiliano ya ishara kati ya kifaa cha mashine na roboti yatatekelezwa na Chama B, na Chama A kitatoa ishara zinazofaa za kifaa cha mashine kama inavyohitajika.
6. Roboti huweka sehemu kwa mpangilio usiofaa wakati wa kuchagua sehemu, na kifaa cha mashine huweka sehemu sahihi kulingana na sehemu ya marejeleo ya sehemu ya kazi.
Uzio wa usalama
1. Weka uzio wa kinga, mlango wa usalama, kufuli la usalama na vifaa vingine, na utekeleze ulinzi unaohitajika wa kufungamana.
2. Mlango wa usalama utawekwa katika nafasi inayofaa ya uzio wa usalama. Milango yote itakuwa na swichi ya usalama na kitufe, kitufe cha kuweka upya na kitufe cha kusimamisha dharura.
3. Mlango wa usalama umeunganishwa na mfumo kupitia kufuli ya usalama (swichi). Mlango wa usalama unapofunguliwa isivyo kawaida, mfumo husimama na kutoa kengele.
4. Hatua za ulinzi wa usalama zinahakikisha usalama wa wafanyakazi na vifaa kupitia vifaa na programu.
5. Uzio wa usalama unaweza kutolewa na Chama A mwenyewe. Inashauriwa kulehemu kwa gridi ya ubora wa juu na kupaka rangi kwa varnish ya njano inayoashiria kuchomwa juu ya uso.
Uzio wa usalama
Kufuli la usalama
Uzio wa usalama Mazingira ya uendeshaji (yaliyotolewa na Chama A)
| Ugavi wa umeme | Ugavi wa umeme: AC380V ya awamu tatu yenye waya nne±10%, kiwango cha kushuka kwa volteji ±10%, masafa: 50HZ; Ugavi wa umeme wa kabati la udhibiti wa roboti utakuwa na swichi huru ya hewa; Kabati la udhibiti wa roboti lazima liwekewe msingi na upinzani wa kutuliza chini ya 10Ω;Umbali mzuri kati ya chanzo cha umeme na kabati la kudhibiti umeme la roboti unapaswa kuwa ndani ya mita 5. |
| Chanzo cha hewa | Hewa iliyobanwa itachujwa kutoka kwa maji, gesi na uchafu, na shinikizo la kutoa baada ya kupita kwenye FRL litakuwa 0.5 ~ 0.8Mpa; Umbali unaofaa kati ya chanzo cha hewa na mwili wa roboti utakuwa ndani ya mita 5. |
| Wakfu | Tibu kwa sakafu ya saruji ya kawaida ya karakana ya Chama A, na msingi wa usakinishaji wa kila kifaa utawekwa chini kwa boliti za upanuzi; Nguvu ya zege: 210 kg/cm2; Unene wa zege: Zaidi ya 150 mm;Usawa wa msingi: Chini ya ± 3mm. |
| Hali za Mazingira | Halijoto ya kawaida: 0~45 ℃;Unyevu wa wastani: 20%~75%RH (hakuna mgandamizo unaoruhusiwa); Kuongeza kasi ya mtetemo: Chini ya 0.5G. |
| Mbalimbali | Epuka gesi na vimiminika vinavyoweza kuwaka na kutu, na usimwagie mafuta, maji, vumbi, n.k.; Usikaribie chanzo cha kelele za umeme. |
