ER Series Flexible Cooperative Robot

Utangulizi mfupi wa bidhaa

Roboti shirikishi ya mfululizo wa xMate ER inachukua kihisi cha toko cha pamoja.Teknolojia ya udhibiti wa nguvu ya moja kwa moja ya maoni kamili ya serikali hutambua jinsi vizuizi vinavyonyumbulika zaidi na ugunduzi nyeti zaidi wa mgongano.Roboti ina udhibiti wa nguvu wa juu na uwezo wa kudhibiti utii huku ikizingatia usahihi wa nafasi ya juu.

WASILIANA NASI

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Vigezo vya Kiufundi

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Vipimo
Mzigo	3kg		7kg		3kg		7kg
Radi ya kufanya kazi	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Uzito uliokufa	Takriban.21kg		Takriban.27kg		Takriban.22kg		Takriban.29 kg
Digrii ya Uhuru	6 viungo vya mzunguko		6 viungo vya mzunguko		7 viungo vya mzunguko		7 viungo vya mzunguko
MTBF	>35000h		>35000h		>35000h		>35000h
Ugavi wa nguvu	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Kupanga programu	Buruta mafundisho na kiolesura cha picha		Buruta mafundisho na kiolesura cha picha		Buruta mafundisho na kiolesura cha picha		Buruta mafundisho na kiolesura cha picha
Utendaji
NGUVU	Wastani	Thamani ya kilele	Wastani	Thamani ya kilele	Wastani	Thamani ya kilele	Wastani	Kilele
MATUMIZI	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Usalama	> Kazi 22 za Usalama Zinazoweza Kurekebishwa		> Kazi 22 za Usalama Zinazoweza Kurekebishwa		> Kazi 22 za Usalama Zinazoweza Kurekebishwa		> Kazi 22 za Usalama Zinazoweza Kurekebishwa
Uthibitisho	Tii “EN ISO 13849-1, Paka.3, PL d, Cheti cha EU CE" kiwango		Tii “EN ISO 13849-1, Paka.3, PL d, Cheti cha EU CE" kiwango		Tii “EN ISO 13849-1, Paka.3, PL d, Cheti cha EU CE" kiwango		Tii “EN ISO 13849-1, Paka.3, PL d, Cheti cha EU CE" kiwango
Kuhisi kwa nguvu, flange ya zana	nguvu, XyZ	Wakati wa nguvu, XyZ	Nguvu, xyZ	Wakati wa nguvu, XyZ	Nguvu, xyZ	Wakati wa nguvu, XyZ	Nguvu, xyZ	Wakati wa nguvu, xyz
Uwiano wa azimio la kipimo cha nguvu	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Usahihi wa jamaa wa udhibiti wa nguvu	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Aina inayoweza kubadilishwa ya ugumu wa Cartesian	0~3000N/m,0~300Nm/radi		0~3000N/m,0~300Nm/radi		0~3000N/m,0~300Nm/radi		0~3000N/m,0~300Nm/radi
Kiwango cha joto cha uendeshaji	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0 ~ 40 ℃
Unyevu	20-80%RH (isiyopunguza)		20-80%RH (isiyopunguza)		20-80%RH (isiyopunguza)		20-80%RH (isiyopunguza)
180°/s
180°/s	± 0.03 mm		± 0.03 mm		± 0.03 mm		± 0.03 mm
180°/s	Upeo wa kazi	Kasi ya juu zaidi	Upeo wa kazi	Kasi ya juu zaidi	Upeo wa kazi	Kasi ya juu zaidi	Upeo wa kazi	Kasi ya juu zaidi
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Mhimili 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Mhimili wa 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Mhimili wa 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Mhimili wa 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Mhimili 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Mhimili 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Kasi ya juu mwisho wa zana	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Vipengele
Kiwango cha ulinzi wa IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Darasa Safi la Chumba cha ISO	5		6		5		6
Kelele	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Uwekaji wa roboti	Imewekwa-rasmi, iliyogeuzwa, iliyowekwa upande		Imewekwa-rasmi, iliyogeuzwa, iliyowekwa upande		Imewekwa-rasmi, iliyogeuzwa, iliyowekwa upande		Imewekwa-rasmi, iliyogeuzwa, iliyowekwa upande
Bandari ya I/O ya Madhumuni ya Jumla	Uingizaji wa Dijiti4		Uingizaji wa Dijitali 4		Uingizaji wa Dijitali 4		Uingizaji wa Dijitali 4
	Pato la Dijiti4		Pato la Dijitali 4		Pato la Dijiti4		Pato la Dijitali 4
Bandari ya I/O ya Usalama	Kituo cha dharura cha nje 2		Kusimamishwa kwa dharura ya nje2		Kituo cha dharura cha nje 2		Kusimamishwa kwa dharura ya nje2
	Mlango wa usalama wa nje2		Mlango wa usalama wa nje 2		Mlango wa usalama wa nje 2		Mlango wa usalama wa nje 2
Aina ya Kiunganishi cha Zana	M8		M8		M8		M8
Ugavi wa Umeme wa Zana I/O	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Maombi ya sekta

XMate Flexible Collaborative Robots zinafaa kwa ajili ya aina mbalimbali za maombi ya mchakato, ikiwa ni pamoja na mkusanyiko unaonyumbulika, kufuli skrubu, ukaguzi na kipimo, usafirishaji, uondoaji wa mipako ya gundi kwenye nyenzo, utunzaji wa vifaa, n.k. Inaweza kusaidia biashara za ukubwa wote kuboresha tija na kufikia automatisering rahisi.