Picha Iliyoangaziwa ya Roboti ya Ushirikiano ya Mfululizo wa SR

Roboti Shirikishi ya Mfululizo wa SR

Utangulizi mfupi wa bidhaa

Roboti shirikishi zinazonyumbulika za mfululizo wa SR zimebinafsishwa kwa ajili ya mandhari za kibiashara, ambazo zinakidhi mahitaji ya mandhari za kibiashara kwa ajili ya mwonekano, uaminifu na urahisi wa matumizi na kuunda uzoefu wa kirafiki wa mwingiliano wa mashine ya mwanadamu na mshikamano zaidi. Ikiwa ni pamoja na mifumo miwili, SR3 na SR4, ikifafanua upya roboti shirikishi za kibiashara zenye uvumbuzi mwingi wa kimapinduzi kama vile mtazamo nyeti sana, mwonekano mwepesi uliojumuishwa na unaonyumbulika.

● Roboti hutumia vipengele vya msingi vya utendaji wa hali ya juu vya kiwango cha viwanda ili kuhakikisha uendeshaji thabiti na wa kuaminika wa saa 24.

● Viungo vyote vina vifaa vya kutambua mgongano ili kutambua uwezo nyeti wa kugundua mgongano kama vile kisimamisha mguso, na kuna ulinzi mwingi kama vile udhibiti huru wa usalama na kazi 22 za usalama, ambazo huongeza ushirikiano wa usalama kati ya mashine na binadamu.

● Mafundisho ya kuburuta kwa urahisi ya 1N, marekebisho rahisi ya nafasi kwa kuburuta kwa mkono mmoja, pamoja na programu ya michoro, kiolesura cha uundaji wa sekondari chenye utajiri na muundo wa kabati lisilo na udhibiti hupunguza sana kizingiti cha matumizi ya roboti.

WASILIANA NASI

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Vigezo vya Kiufundi

	SR3		SR4
Vipimo
Mzigo	Kilo 3		Kilo 4
Radi ya kazi	580mm		800mm
Uzito usio na kipimo	Takriban kilo 14		Takriban kilo 17
Kiwango cha Uhuru	Viungo 6 vya mzunguko		Viungo 6 vya mzunguko
MTBF	> 50000h		> 50000h
Ugavi wa umeme	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Kupanga programu	Kufundisha kwa kuburuta na kiolesura cha picha		Kufundisha kwa kuburuta na kiolesura cha picha
Utendaji
NGUVU	Wastani	Kilele	Wastani	Kilele
MATUMIZI	180w	400w	180w	400w
Usalama	Zaidi ya kazi 20 za usalama zinazoweza kurekebishwa kama vile kugundua mgongano, ukuta pepe na hali ya ushirikiano
Uthibitishaji	Zingatia ISO-13849-1, Pato la 3, PL d. ISO-10218-1. Kiwango cha Uthibitishaji wa EU CE
Kuhisi kwa nguvu, flange ya zana	Nguvu, xyZ	Wakati wa nguvu, xyz	Nguvu, xyZ	Wakati wa nguvu, xyz
Uwiano wa azimio la kipimo cha nguvu	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Kiwango cha halijoto ya uendeshaji	0~45 ℃		0~45 ℃
Unyevu	20-80%RH (haipunguzi joto)		20-80%RH (haipunguzi joto)
Usahihi wa kiasi wa udhibiti wa nguvu	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Mwendo
Kurudia	± 0.03 mm		± 0.03 mm
Kiungo cha injini	Wigo wa kazi	Kasi ya juu zaidi	Wigo wa kazi	Kasi ya juu zaidi
Mhimili1	± 175°	180°/s	± 175°	180°/s
Mhimili2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Mhimili3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Mhimili4	± 175°	225°/s	± 175°	225°/s
Mhimili 5	± 175°	225°/s	± 175°	225°/s
Mhimili 6	± 175°	225°/s	± 175°	225°/s
Kasi ya juu zaidi mwishoni mwa kifaa	≤1.5m/s		≤2m/s
Vipengele
Daraja la Ulinzi wa IP	IP54
Kuweka roboti	Ufungaji kwa pembe yoyote
Lango la I/O la Zana	2DO, 2DI, 2Al
Kiolesura cha mawasiliano ya zana	Kiolesura cha mtandao cha RJ45 cha njia 1 cha msingi wa muunganisho wa Ethernet wa megabiti 100
Ugavi wa Umeme wa I/O wa Zana	(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A
Lango la I/O la Msingi la Jumla	4DO, 4DI
Kiolesura cha mawasiliano cha msingi	Ethaneti ya Njia Mbili/lp 1000Mb
Ugavi wa umeme wa msingi	24V, 2A

Matumizi ya Bidhaa

Roboti shirikishi inayonyumbulika ya x Mate imetumika sana katika nyanja za magari na vipuri, 3C na semiconductors, usindikaji wa chuma na plastiki, elimu ya utafiti wa kisayansi, huduma za kibiashara, huduma za matibabu na kadhalika, ili kuboresha uzalishaji na ubora wa viwanda mbalimbali, kufikia uzalishaji unaonyumbulika na kuboresha usalama wa wafanyakazi.