Roboti ya Ushirika Inayonyumbulika ya Mfululizo wa ER

Utangulizi mfupi wa bidhaa

Roboti shirikishi ya mfululizo wa xMate ER hutumia kihisi cha torque cha viungo vyote. Teknolojia ya udhibiti wa nguvu ya moja kwa moja ya maoni ya hali kamili hutambua kuepukwa kwa vikwazo vinavyonyumbulika zaidi na ugunduzi nyeti zaidi wa mgongano. Roboti ina uwezo wa juu wa udhibiti wa nguvu unaobadilika na udhibiti wa kufuata huku ikizingatia usahihi wa nafasi ya juu.

WASILIANA NASI

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Vigezo vya Kiufundi

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Vipimo
Mzigo	Kilo 3		Kilo 7		Kilo 3		Kilo 7
Radi ya kazi	760mm		850mm		760mm		850mm
Uzito usio na kipimo	Takriban kilo 21		Takriban kilo 27		Takriban kilo 22		Takriban kilo 29
Kiwango cha Uhuru	Viungo 6 vya mzunguko		Viungo 6 vya mzunguko		Viungo 7 vya mzunguko		Viungo 7 vya mzunguko
MTBF	>35000saa		>35000saa		>35000saa		>35000saa
Ugavi wa umeme	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Kupanga programu	Kufundisha kwa kuburuta na kiolesura cha picha		Kufundisha kwa kuburuta na kiolesura cha picha		Kufundisha kwa kuburuta na kiolesura cha picha		Kufundisha kwa kuburuta na kiolesura cha picha
Utendaji
NGUVU	Wastani	Thamani ya kilele	Wastani	Thamani ya kilele	Wastani	Thamani ya kilele	Wastani	Kilele
MATUMIZI	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Usalama	> Kazi 22 za Usalama Zinazoweza Kurekebishwa		> Kazi 22 za Usalama Zinazoweza Kurekebishwa		> Kazi 22 za Usalama Zinazoweza Kurekebishwa		> Kazi 22 za Usalama Zinazoweza Kurekebishwa
Uthibitishaji	Zingatia kiwango cha "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Uthibitishaji wa EU CE"		Zingatia kiwango cha "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Uthibitishaji wa EU CE"		Zingatia kiwango cha "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Uthibitishaji wa EU CE"		Zingatia kiwango cha "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Uthibitishaji wa EU CE"
Kuhisi kwa nguvu, flange ya zana	nguvu, XyZ	Wakati wa nguvu, XyZ	Nguvu, xyZ	Wakati wa nguvu, XyZ	Nguvu, xyZ	Wakati wa nguvu, XyZ	Nguvu, xyZ	Wakati wa nguvu, xyz
Uwiano wa azimio la kipimo cha nguvu	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Usahihi wa kiasi wa udhibiti wa nguvu	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Aina ya ugumu wa Cartesian inayoweza kurekebishwa	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Kiwango cha halijoto ya uendeshaji	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Unyevu	20-80%RH (haipunguzi joto)		20-80%RH (haipunguzi joto)		20-80%RH (haipunguzi joto)		20-80%RH (haipunguzi joto)
180°/s
180°/s	± 0.03 mm		± 0.03 mm		± 0.03 mm		± 0.03 mm
180°/s	Wigo wa kazi	Kasi ya juu zaidi	Wigo wa kazi	Kasi ya juu zaidi	Wigo wa kazi	Kasi ya juu zaidi	Wigo wa kazi	Kasi ya juu zaidi
180°/s	± 170°	180°/s	± 170°		± 170°	180°/s	± 170°	110°/s
Mhimili 2	± 120°	180°/s	± 120°		± 120°	180°/s	± 120°	110°/s
Mhimili 3	± 120°	180°/s	± 120°	180°/s	± 170°	180°/s	± 170°	180°/s
Mhimili 4	± 170°	180°/s	± 170°	180°/s	± 120°	180°/s	± 120°	180°/s
Mhimili 5	± 120°	180°/s	± 120°	180°/s	± 170°	180°/s	± 170°	180°/s
Mhimili 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	± 120°	180°/s	± 120°	180°/s
Mhimili 7	-------	-------	-------	-------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Kasi ya juu zaidi mwishoni mwa kifaa	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Vipengele
Daraja la Ulinzi wa IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Darasa la Chumba Safi cha ISO	5		6		5		6
Kelele	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Kuweka roboti	Imewekwa rasmi, imewekwa kinyume, imewekwa pembeni		Imewekwa rasmi, imewekwa kinyume, imewekwa pembeni		Imewekwa rasmi, imewekwa kinyume, imewekwa pembeni		Imewekwa rasmi, imewekwa kinyume, imewekwa pembeni
Lango la I/O la Madhumuni ya Jumla	Ingizo la Dijitali4		Ingizo la Dijitali 4		Ingizo la Dijitali 4		Ingizo la Dijitali 4
	Matokeo ya Dijitali4		Matokeo ya Kidijitali 4		Matokeo ya Dijitali4		Matokeo ya Kidijitali 4
Lango la I/O la Usalama	Kituo cha dharura cha nje 2		Kituo cha dharura cha nje2		Kituo cha dharura cha nje 2		Kituo cha dharura cha nje2
	Mlango wa usalama wa nje2		Mlango wa usalama wa nje 2		Mlango wa usalama wa nje 2		Mlango wa usalama wa nje 2
Aina ya Kiunganishi cha Zana	M8		M8		M8		M8
Ugavi wa Umeme wa I/O wa Zana	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Matumizi ya Viwanda

Roboti Shirikishi Zinazonyumbulika za XMate zinafaa kwa matumizi mbalimbali ya michakato, ikiwa ni pamoja na mkusanyiko unaonyumbulika, kufuli kwa skrubu, ukaguzi na upimaji, usafirishaji, kuondolewa kwa mipako ya gundi kwenye vifaa, utunzaji wa vifaa, n.k. Inaweza kusaidia biashara za ukubwa wote kuboresha tija na kufikia otomatiki inayonyumbulika.