SR3 | SR4 | |||
Vipimo | ||||
Mzigo | 3kg | 4kg | ||
Radi ya kufanya kazi | 580 mm | 800 mm | ||
Uzito uliokufa | Takriban. 14kg | Takriban. 17kg | ||
Digrii ya Uhuru | 6 viungo vya mzunguko | 6 viungo vya mzunguko | ||
MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
Ugavi wa nguvu | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
Kupanga programu | Buruta mafundisho na kiolesura cha picha | Buruta mafundisho na kiolesura cha picha | ||
Utendaji | ||||
NGUVU | Wastani | Kilele | wastani | Kilele |
MATUMIZI | 180w | 400w | 180w | 400w |
Usalama | Zaidi ya vitendaji 20 vya usalama vinavyoweza kubadilishwa kama vile utambuzi wa mgongano, ukuta pepe na hali ya ushirikiano | |||
Uthibitisho | Zingatia ISO-13849-1, Paka. 3, PL d. ISO-10218-1. Kiwango cha Udhibitishaji wa CE cha EU | |||
Kuhisi kwa nguvu, flange ya zana | Nguvu, xyZ | Wakati wa nguvu, xyz | Nguvu, xyZ | Wakati wa nguvu, xyz |
Uwiano wa azimio la kipimo cha nguvu | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
Kiwango cha joto cha uendeshaji | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
Unyevu | 20-80%RH (isiyopunguza) | 20-80%RH (isiyopunguza) | ||
Usahihi wa jamaa wa udhibiti wa nguvu | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
Mwendo | ||||
Kuweza kurudiwa | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ||
Pamoja ya motor | Upeo wa kazi | Kasi ya juu zaidi | Upeo wa kazi | Kasi ya juu zaidi |
Mhimili1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
Mhimili2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
Mhimili3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
Mhimili4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Mhimili5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Mhimili6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Kasi ya juu mwisho wa zana | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
Vipengele | ||||
Kiwango cha ulinzi wa IP | IP54 | |||
Uwekaji wa roboti | Ufungaji kwa pembe yoyote | |||
Chombo cha I/O Bandari | 2DO,2DI,2Al | |||
Kiolesura cha mawasiliano ya chombo | Kiolesura cha mtandao cha RJ45 cha njia 1 cha megabit 100 | |||
Ugavi wa Nguvu wa Zana I/O | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
Bandari ya Msingi ya I/O | 4DO, 4DI | |||
Kiolesura cha msingi cha mawasiliano | Ethaneti ya Njia 2/lp 1000Mb | |||
Ugavi wa umeme wa msingi | 24V, 2A |
Roboti ya ushirikiano inayoweza kunyumbulika ya x Mate imekuwa ikitumika sana katika nyanja za magari na sehemu, 3C na halvledare, usindikaji wa chuma na plastiki, elimu ya utafiti wa kisayansi, huduma za kibiashara, matibabu na kadhalika, kuboresha matokeo na ubora wa sekta mbalimbali, kutambua uzalishaji unaonyumbulika na kuboresha usalama wa wafanyakazi.