C/L/U Aina ya Mhimili Mbili wa Servo Positioner
Vigezo vya Kiufundi
| Kiweka nafasi cha servo cha aina ya C-axis mbili | Kiweka nafasi cha servo cha aina ya L-axis mbili | kiweka nafasi cha servo cha aina ya U-axis mbili | |||||||||||
| Nambari ya serial | MIRADI | Kigezo | Kigezo | Kigezo | MAELEZO | Kigezo | Kigezo | Kigezo | MAELEZO | Kigezo | Kigezo | Kigezo | MAELEZO |
| 1 | Mzigo uliokadiriwa | 200kg |
500kg | 1000kg | Ndani ya R400mm/R400mm/R600mm radius ya mhimili wa pili | 500kg | 1000kg | 2000kg | Ndani ya R400mm/R600mm/R800mm radius ya mhimili wa pili | 1000kg | 3000KG | 5000KG | Ndani ya R600mm/R1500mm/R2000mm radius ya mhimili wa pili |
| 2 | Radi ya kawaida ya gyration | R400 mm | R400 mm | R600 mm |
| R400 mm | R600 mm | R800 mm |
| R600 mm | R1500 mm | R2000 mm |
|
| 3 | Pembe ya kugeuza mhimili wa kwanza | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Pembe ya pili ya mzunguko wa mhimili | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Imekadiriwa kasi ya juu ya mhimili wa kwanza | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
| 6 | Imekadiriwa kasi ya mzunguko wa mhimili wa pili | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
| 7 | Rudia usahihi wa nafasi | ± 0.10mm | ± 0.15mm | ± 0.20mm |
| ± 0.10mm | ± 0.10mm | 17°/S |
| ± 0.15mm | ± 0.20mm | ± 0.25mm |
|
| 8 | Kipimo cha mpaka cha fremu ya uhamishaji (urefu× upana× urefu) | 1200mm×600mm ×70mm | 1600mm×800mm ×90mm | 2000mm×1200mm ×90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Kipimo cha jumla cha kibadilisha nafasi (urefu× upana× urefu) | 2000mm×1100mm ×1700mm | 2300mm×1200mm ×1900mm | 2700mm×1500mm ×2200mm |
| 1500mm×500mm ×850mm | 2000mm×750mm ×1200mm | 2400mm×900mm ×1600mm |
| 4200mm×700mm ×1800mm | 5500mm×900mm ×2200mm | 6500mm×1200mm ×2600mm |
|
| 10 | Sahani ya mzunguko ya mhimili miwili ya kawaida | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
| 11 | Urefu wa katikati wa mzunguko wa mhimili wa kwanza
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
| 12 | Masharti ya usambazaji wa nguvu | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Pamoja na kutengwa transformer | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Pamoja na kutengwa transformer | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Pamoja na kutengwa transformer |
| 13 | Darasa la insulation | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Uzito wa jumla wa vifaa | Kuhusu 800kg | Takriban 1300kg | Kuhusu 2000kg |
| Kuhusu 900kg | Takriban 1600kg | Takriban 2500kg |
| Takriban 2200kg | Kuhusu 4000kg | Kuhusu 6000kg | |
Kiweka nafasi cha servo cha aina ya C-axis mbili
Kiweka nafasi cha servo cha aina ya L-axis mbili
kiweka nafasi cha servo cha aina ya U-axis mbili
Utangulizi wa Muundo
Kiweka nafasi cha mhimili mbili wa servo kinaundwa hasa na fremu muhimu iliyo svetsade, fremu ya uhamishaji wa kulehemu, injini ya AC servo na kipunguza usahihi cha RV, usaidizi wa mzunguko, utaratibu wa conductive, ngao ya kinga na mfumo wa kudhibiti umeme. Sura ya svetsade muhimu ni svetsade na wasifu wa ubora wa juu. Baada ya kupunguza na kupunguza mkazo, itashughulikiwa na uchapaji wa kitaalamu ili kuhakikisha usahihi wa hali ya juu wa uchakataji na usahihi wa nafasi muhimu. Uso hunyunyizwa na rangi ya mwonekano wa kuzuia kutu, ambayo ni nzuri na ya ukarimu, na rangi inaweza kubinafsishwa kulingana na mahitaji ya mteja.
Sura ya uhamishaji iliyo svetsade itatiwa svetsade na kufinyangwa kwa chuma cha hali ya juu na kusindika na machining ya kitaalamu. Uso huo utatengenezwa kwa mashimo ya skrubu ya kawaida kwa ajili ya kuweka zana za kuweka nafasi, na upakaji rangi na weusi na matibabu ya kuzuia kutu yatafanywa.
Jukwaa la mzunguko huchagua chuma cha hali ya juu baada ya usindikaji wa kitaalamu wa mitambo, na uso hutengenezwa kwa mashimo ya kawaida ya skrubu kwa kuweka zana za kuweka nafasi, na matibabu ya kuzuia nyeusi na kutu yatafanywa.
Kuchagua AC servo motor na RV reducer kama njia ya nguvu inaweza kuhakikisha utulivu wa mzunguko, usahihi wa nafasi, kudumu kwa muda mrefu na kiwango cha chini cha kushindwa. Utaratibu wa conductive unafanywa kwa shaba, ambayo ina athari nzuri ya conductive. Msingi wa conductive unachukua insulation muhimu, ambayo inaweza kulinda kwa ufanisi motor ya servo, roboti na chanzo cha nguvu cha kulehemu.
Mfumo wa udhibiti wa umeme hutumia Omron PLC ya Japan ili kudhibiti kiweka nafasi, chenye utendakazi thabiti na kiwango cha chini cha kutofaulu. Vipengele vya umeme huchaguliwa kutoka kwa bidhaa maarufu nyumbani na nje ya nchi ili kuhakikisha ubora na utulivu wa matumizi.
