Kiweka Nafasi cha Kugeuza Mlalo cha Mhimili Mitatu / Kiweka Nafasi cha Roboti cha Kulehemu
Vigezo vya Kiufundi
| Kiweka Nafasi cha Servo cha Kubadilishana kwa Wima cha Triaxial | Kiweka Nafasi cha Servo cha Mzunguko wa Triaxial Mlalo | ||||||
| Nambari ya mfululizo | MIRADI | Kigezo | Kigezo | MAELEZO | Kigezo | Kigezo | MAELEZO |
| 1 | Mzigo uliokadiriwa | Kilo 500 | Kilo 1000 | Ndani ya radius ya R400mm ya mhimili wa pili | Kilo 500 | Kilo 1000 | Ndani ya radius ya R400mm/R500mm ya mhimili wa pili |
| 2 | Radi ya kawaida ya mzunguko wa spindle | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | Radi ya kawaida ya mzunguko wa shimoni ya kukabiliana | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | Pembe ya mhimili wa kwanza ya kugeuza | ± 180° | ± 180° | ± 180° | ± 180° | ||
| 5 | Pembe ya mzunguko wa mhimili wa pili | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Kasi ya kuinuka ya mhimili wa kwanza imekadiriwa | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Kasi ya mzunguko iliyokadiriwa ya mhimili wa pili | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Usahihi wa nafasi ya kurudia | ± 0.10mm | ± 0.20mm | ± 0.10mm | ± 0.20mm | ||
| 9 | Kipimo cha mpaka wa fremu ya kuhama (urefu×upana×urefu) | 2200mm×800mm ×90mm | 3200mm × 1000mm × 110mm | 2200mm×800mm ×90mm | 3200mm × 1000mm × 110mm | ||
| 10 | Kipimo cha jumla cha kibadilisha nafasi (urefu×upana×urefu) | 4000mm×700mm ×1650mm | 5200mm×1000mm ×1850mm | 4000mm×700mm ×1650mm | 4500mm×3600mm ×1750mm | ||
| 11 | Urefu wa katikati wa mzunguko wa mhimili wa kwanza | 1350mm | 1500mm | 800mm | 1000mm | ||
| 12 | Masharti ya usambazaji wa umeme | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Na kibadilishaji cha kutengwa | |
| 13 | Darasa la insulation | H | H | H | H | ||
| 14 | Uzito halisi wa vifaa | Takriban kilo 1800 | Takriban kilo 3000 | Takriban kilo 2000 | Takriban kilo 2000 | ||
Kiweka Nafasi cha Servo cha Mzunguko wa Triaxial Mlalo
Kiweka Nafasi cha Servo cha Kubadilishana kwa Wima cha Triaxial
Utangulizi wa Muundo
Kisimamizi cha servo cha mzunguko wa wima cha pembetatu kinaundwa zaidi na fremu jumuishi iliyounganishwa, fremu ya uhamishaji wa mzunguko, mota ya servo ya AC na kipunguza usahihi wa RV, usaidizi wa mzunguko, utaratibu wa upitishaji, ngao ya kinga na mfumo wa udhibiti wa umeme.
Fremu ya kuunganisha iliyounganishwa imeunganishwa kwa wasifu wa hali ya juu. Baada ya kufyonzwa na kupunguzwa msongo wa mawazo, itasindikwa na mashine ya kitaalamu ili kuhakikisha usahihi wa hali ya juu wa mashine na usahihi wa nafasi muhimu. Uso hunyunyiziwa rangi inayoonekana kuzuia kutu, ambayo ni nzuri na ya ukarimu, na rangi inaweza kubinafsishwa kulingana na mahitaji ya mteja.
Fremu ya uhamishaji wa mzunguko itaunganishwa kwa chuma cha ubora wa juu na kusindika kwa kutumia mashine za kitaalamu. Uso utatengenezwa kwa mashimo ya kawaida yenye nyuzi kwa ajili ya kuweka vifaa vya kuweka, na matibabu ya kupaka rangi na kuzuia kutu yatafanywa.
Mota ya servo ya AC yenye kipunguzaji cha RV huchaguliwa kama utaratibu wa nguvu, ambao unaweza kuhakikisha uthabiti wa mzunguko, usahihi wa nafasi na
Uimara mrefu na kiwango cha chini cha kushindwa. Utaratibu wa upitishaji umeme umetengenezwa kwa shaba, ambayo ina athari nzuri ya upitishaji umeme. Msingi wa upitishaji umeme hutumia insulation kamili, ambayo inaweza kulinda kwa ufanisi mota ya servo, roboti na chanzo cha umeme cha kulehemu.
Mfumo wa udhibiti wa umeme unatumia Omron PLC ya Kijapani kudhibiti kiweka nafasi, kwa utendaji thabiti na kiwango cha chini cha hitilafu. Vipengele vya umeme huchaguliwa kutoka kwa chapa maarufu ndani na nje ya nchi ili kuhakikisha ubora na uthabiti wa matumizi.
Ngao ya kuzuia mwanga huunganishwa kwa kutumia wasifu wa alumini na bamba la plastiki la alumini ili kulinda dhidi ya mwanga wa arc unaozalishwa wakati wa kulehemu na kukata.
