Kiweka Nafasi cha Huduma ya Mhimili Mbili ya C/L/U
Vigezo vya Kiufundi
| Kiweka nafasi cha servo cha mhimili mbili cha aina ya C | Kiweka nafasi cha servo chenye mhimili mbili cha aina ya L | Kiweka nafasi cha servo cha mhimili mbili cha aina ya U | |||||||||||
| Nambari ya mfululizo | MIRADI | Kigezo | Kigezo | Kigezo | MAELEZO | Kigezo | Kigezo | Kigezo | MAELEZO | Kigezo | Kigezo | Kigezo | MAELEZO |
| 1 | Mzigo uliokadiriwa | Kilo 200 |
Kilo 500 | Kilo 1000 | Ndani ya radius ya R400mm/R400mm /R600mm ya mhimili wa pili | Kilo 500 | Kilo 1000 | Kilo 2000 | Ndani ya radius ya R400mm/R600mm /R800mm ya mhimili wa pili | Kilo 1000 | Kilo 3000 | Kilo 5000 | Ndani ya radius ya R600mm/R1500mm /R2000mm ya mhimili wa pili |
| 2 | Radius ya kawaida ya gyration | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
| 3 | Pembe ya mhimili wa kwanza ya kugeuza | ± 180° | ± 180° | ± 180° |
| ± 180° | ± 180° | ± 180° |
| ± 180° | ± 180° | ± 180° |
|
| 4 | Pembe ya mzunguko wa mhimili wa pili | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Kasi ya kuinuka ya mhimili wa kwanza imekadiriwa | 50°/S | 50°/S | 15°/Sekunde |
| 50°/S | 50°/S | 17°/Sekunde |
| 17°/Sekunde | 17°/Sekunde | 17°/Sekunde |
|
| 6 | Kasi ya mzunguko iliyokadiriwa ya mhimili wa pili | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/Sekunde |
| 24°/S | 17°/Sekunde | 24°/S |
|
| 7 | Usahihi wa nafasi ya kurudia | ± 0.10mm | ± 0.15mm | ± 0.20mm |
| ± 0.10mm | ± 0.10mm | 17°/Sekunde |
| ± 0.15mm | ± 0.20mm | ± 0.25mm |
|
| 8 | Kipimo cha mpaka wa fremu ya kuhama (urefu×upana×urefu) | 1200mm × 600mm × 70mm | 1600mm×800mm ×90mm | 2000mm×1200mm ×90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Kipimo cha jumla cha kibadilisha nafasi (urefu×upana×urefu) | 2000mm×1100mm ×1700mm | 2300mm×1200mm ×1900mm | 2700mm×1500mm ×2200mm |
| 1500mm×500mm ×850mm | 2000mm×750mm ×1200mm | 2400mm×900mm ×1600mm |
| 4200mm×700mm ×1800mm | 5500mm×900mm ×2200mm | 6500mm×1200mm ×2600mm |
|
| 10 | Sahani ya kawaida ya mzunguko yenye mhimili miwili | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
| 11 | Urefu wa katikati wa mzunguko wa mhimili wa kwanza
| 1200mm | 1350mm | 1600mm |
| 550mm | 800mm | 1000mm |
| 1500mm | 1750mm | 2200mm |
|
| 12 | Masharti ya usambazaji wa umeme | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Na kibadilishaji cha kutengwa | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Na kibadilishaji cha kutengwa | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Na kibadilishaji cha kutengwa |
| 13 | Darasa la insulation | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Uzito halisi wa vifaa | Karibu kilo 800 | Takriban kilo 1300 | Takriban kilo 2000 |
| Karibu kilo 900 | Takriban kilo 1600 | Takriban kilo 2500 |
| Takriban kilo 2200 | Takriban kilo 4000 | Takriban kilo 6000 | |
Kiweka nafasi cha servo cha mhimili mbili cha aina ya C
Kiweka nafasi cha servo chenye mhimili mbili cha aina ya L
Kiweka nafasi cha servo cha mhimili mbili cha aina ya U
Utangulizi wa Muundo
Kiweka nafasi cha servo cha mhimili miwili kinaundwa zaidi na fremu jumuishi iliyounganishwa, fremu ya kulehemu, mota ya servo ya AC na kipunguza usahihi wa RV, usaidizi wa mzunguko, utaratibu wa upitishaji, ngao ya kinga na mfumo wa udhibiti wa umeme. Fremu jumuishi iliyounganishwa imeunganishwa na wasifu wa ubora wa juu. Baada ya kufyonza na kupunguza msongo wa mawazo, itasindikwa na uchakataji wa kitaalamu ili kuhakikisha usahihi wa juu wa uchakataji na usahihi wa nafasi muhimu. Uso hunyunyiziwa rangi inayoonekana ya kuzuia kutu, ambayo ni nzuri na ya ukarimu, na rangi inaweza kubinafsishwa kulingana na mahitaji ya wateja.
Fremu ya kuhama iliyounganishwa itaunganishwa na kufinyangwa kwa chuma cha ubora wa juu na kusindika kwa kutumia mashine za kitaalamu. Uso utatengenezwa kwa kutumia mashimo ya kawaida ya skrubu kwa ajili ya kuweka vifaa vya kuweka, na kupaka rangi na kutibu kutu na kung'arisha kutafanywa.
Jukwaa la mzunguko huchagua chuma cha ubora wa juu baada ya usindikaji wa kitaalamu wa mitambo, na uso hutengenezwa kwa mashimo ya kawaida ya skrubu kwa ajili ya kuweka vifaa vya kuweka nafasi, na matibabu ya kuzuia weusi na kutu yatafanywa.
Kuchagua mota ya servo ya AC na kipunguzaji cha RV kama utaratibu wa nguvu kunaweza kuhakikisha uthabiti wa mzunguko, usahihi wa nafasi, uimara mrefu na kiwango cha chini cha kushindwa. Utaratibu wa upitishaji umeme umetengenezwa kwa shaba, ambayo ina athari nzuri ya upitishaji umeme. Msingi wa upitishaji umeme hutumia insulation kamili, ambayo inaweza kulinda vyema mota ya servo, roboti na chanzo cha umeme cha kulehemu.
Mfumo wa udhibiti wa umeme unatumia Omron PLC ya Kijapani kudhibiti kiweka nafasi, kwa utendaji thabiti na kiwango cha chini cha hitilafu. Vipengele vya umeme huchaguliwa kutoka kwa chapa maarufu ndani na nje ya nchi ili kuhakikisha ubora na uthabiti wa matumizi.
