| Kiweka nafasi cha servo cha mlalo cha mhimili mmoja | Kiwekaji cha servo cha aina ya shina kuu la mhimili mmoja | Kiweka nafasi cha servo cha mhimili mmoja cha aina ya spindle | |||||||||
| Nambari ya mfululizo | MIRADI | Kigezo | Kigezo | MAELEZO | Kigezo | Kigezo | Kigezo | MAELEZO | Kigezo | Kigezo | MAELEZO |
| 1. | Mzigo uliokadiriwa | Kilo 200 | Kilo 500 | Ndani ya kipenyo cha R300mm/ R400mm cha mhimili mkuu | Kilo 500 | Kilo 800 | Kilo 1200 | Ndani ya kipenyo cha R400mm/R500mm/R750mm cha mhimili mkuu | Kilo 200 | Kilo 500 | Iko ndani ya radius ya R300mm ya mhimili wa spindle Ndani, umbali wa katikati ya mvuto hadi kwenye flange ≤300mm |
| 2. | Radius ya kawaida ya gyration | R300mm | R400mm | R600mm | R700mm | R900mm | R600mm | R600mm | |||
| 3. | Pembe ya juu zaidi inayozunguka | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |||
| 4. | Kasi ya mzunguko iliyokadiriwa | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 50°/S | 70°/S | 70°/S | |||
| 5 | Usahihi wa nafasi ya kurudia | ± 0.08mm | ± 0.10mm | ± 0.10mm | ± 0.12mm | ± 0.15mm | ± 0.08mm | ± 0.10mm | |||
| 6 | Ukubwa wa diski ya mzunguko mlalo | Φ600 | Φ800 | - | - | - | - | - | |||
| 7 | Kipimo cha mpaka wa fremu ya kuhama (urefu×upana×urefu) | - | - | 2200mm × 800mm ×90mm | 3200mm × 1000mm × 110mm | 4200mm × 1200mm × 110mm | - | - | |||
| 8 | Kipimo cha jumla cha kibadilisha nafasi (urefu×upana×urefu) | 770mm × 600mm × 800mm | 900mm × 700mm × 800mm | 2900mm × 650mm × 1100mm | 4200mm × 850mm × 1350mm | 5400mm × 1000mm × 1500mm | 1050mm × 620mm × 1050mm | 1200mm × 750mm × 1200mm | |||
| 9 | Diski inayozunguka ya spindle | - | - | Φ360mm | Φ400mm | Φ450mm | Φ360mm | Φ400mm | |||
| 10 | Urefu wa katikati wa mzunguko wa mhimili wa kwanza | 800mm | 800mm | 850mm | 950mm | 1100mm | 850mm | 900mm | |||
| 11 | Masharti ya usambazaji wa umeme | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Na kibadilishaji cha kutengwa | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Na kibadilishaji cha kutengwa | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Awamu tatu 200V±10%50HZ | Na kibadilishaji cha kutengwa |
| 12 | Darasa la insulation | H | H | H | H | H | H | H | |||
| 13 | Uzito halisi wa vifaa | Karibu kilo 200 | Takriban kilo 400 | Karibu kilo 500 | Takriban kilo 1000 | Takriban kilo 1600 | Karibu kilo 200 | Karibu kilo 300 | |||
Kifaa cha kuwekea servo chenye mhimili mmoja mlalo kinaundwa hasa na besi thabiti, kisanduku cha spindle kinachozunguka, diski ya mzunguko mlalo, mota ya servo ya AC na kipunguza usahihi wa RV, utaratibu wa upitishaji, ngao ya kinga na mfumo wa udhibiti wa umeme. Msingi thabiti umeunganishwa kwa wasifu wa hali ya juu. Baada ya kufyonza na kupunguza msongo, kitasindikwa na uchakataji wa kitaalamu ili kuhakikisha usahihi wa juu wa uchakataji na matumizi ya usahihi wa nafasi muhimu. Uso hunyunyiziwa rangi inayoonekana ya kuzuia kutu, ambayo ni nzuri na ya ukarimu, na rangi inaweza kubinafsishwa kulingana na mahitaji ya wateja.
Chuma cha ubora wa juu kilichochaguliwa kwa ajili ya sanduku la spindle linalozunguka kinaweza kuhakikisha uimara na uthabiti wake wa muda mrefu baada ya kulehemu na kufyonza na uchakataji wa kitaalamu. Diski ya mzunguko mlalo imeunganishwa na wasifu wa ubora wa juu. Baada ya matibabu ya kufyonza, uchakataji wa kitaalamu unaweza kuhakikisha kiwango cha umaliziaji wa uso na uthabiti wake. Sehemu ya juu imetengenezwa kwa mashimo ya skrubu yenye nafasi ya kawaida, ambayo ni rahisi kwa wateja kusakinisha na kurekebisha vifaa vya kuweka nafasi.
Kuchagua mota ya servo ya AC na kipunguzaji cha RV kama utaratibu wa nguvu kunaweza kuhakikisha uthabiti wa mzunguko, usahihi wa nafasi, uimara mrefu na kiwango cha chini cha kushindwa. Utaratibu wa upitishaji umeme umetengenezwa kwa shaba, ambayo ina athari nzuri ya upitishaji umeme. Msingi wa upitishaji umeme hutumia insulation kamili, ambayo inaweza kulinda vyema mota ya servo, roboti na chanzo cha umeme cha kulehemu.
Mfumo wa udhibiti wa umeme unatumia Omron PLC ya Kijapani kudhibiti kiweka nafasi, kwa utendaji thabiti na kiwango cha chini cha hitilafu. Vipengele vya umeme huchaguliwa kutoka kwa chapa maarufu ndani na nje ya nchi ili kuhakikisha ubora na uthabiti wa matumizi.