Muundo uliowekwa kwenye reli ya gantry huruhusu kichwa cha kulehemu kufunika eneo kubwa la kazi. Mfumo wa reli ya mstari huwezesha mwendo laini na sahihi kwa kazi za kulehemu zenye mshono mrefu. Inafaa kwa kulehemu vipande vikubwa na vizito vya kazi kama vile chuma cha kimuundo na mihimili. Muundo wa juu husaidia kuokoa nafasi ya sakafu huku ukipanua safu ya kazi ya roboti. Uunganisho wa mhimili mingi husaidia kufikia njia tata za kulehemu kwenye vipengele vikubwa. Udhibiti wa mwendo wa usahihi wa hali ya juu husaidia kuhakikisha ubora thabiti wa kulehemu kwenye mihimili mirefu.
Mfumo unaweza kuwekwa tochi tofauti za kulehemu kwa ajili ya michakato mbalimbali. Unatumika sana katika mitambo mikubwa, ujenzi wa meli, na viwanda vya miundo ya chuma. Muundo wa gantry hutoa ugumu mzuri, unaounga mkono utendaji thabiti wakati wa kulehemu. Roboti inaweza kufikia umbali mrefu ambao mikono ya roboti yenye msingi thabiti haiwezi kufunika. Mfumo huu unaunga mkono kulehemu endelevu ili kuboresha ufanisi wa uzalishaji kwa sehemu kubwa.