Nafasi ya Mhimili Mmoja/Kiweka Kulehemu Kiotomatiki
Vigezo vya Kiufundi
| Nafasi ya servo ya mhimili mmoja mlalo | Kiweka nafasi cha mhimili mmoja wa aina ya shina la servo | kisanduku cha spindle cha aina ya mhimili mmoja wa servo | |||||||||
| Nambari ya serial | MIRADI | Kigezo | Kigezo | MAELEZO | Kigezo | Kigezo | Kigezo | MAELEZO | Kigezo | Kigezo | MAELEZO |
| 1. | Mzigo uliokadiriwa | 200kg | 500kg | Ndani ya R300mm/R400mm radius ya mhimili mkuu | 500kg | 800kg | 1200kg | Ndani ya R400mm/R500mm/R750mm radius ya mhimili mkuu | 200kg | 500kg | Iko ndani ya radius ya R300mm ya mhimili wa spindle Ndani, umbali wa kituo cha mvuto hadi flange ≤300mm |
| 2. | Radi ya kawaida ya gyration | R300 mm | R400 mm | R600 mm | R700 mm | R900 mm | R600 mm | R600 mm | |||
| 3. | Upeo wa pembe inayozunguka | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |||
| 4. | Imekadiriwa kasi ya mzunguko | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 50°/S | 70°/S | 70°/S | |||
| 5 | Rudia usahihi wa nafasi | ±0.08mm | ± 0.10mm | ± 0.10mm | ± 0.12mm | ± 0.15mm | ±0.08mm | ± 0.10mm | |||
| 6 | Ukubwa wa diski ya rotary ya usawa | Φ600 | Φ800 | - | - | - | - | - | |||
| 7 | Kipimo cha mpaka cha fremu ya uhamishaji (urefu× upana× urefu) | - | - | 2200mm × 800mm × 90 mm | 3200mm × 1000mm × 110mm | 4200mm × 1200mm × 110mm | - | - | |||
| 8 | Kipimo cha jumla cha kibadilisha nafasi (urefu× upana× urefu) | 770mm × 600mm × 800mm | 900mm × 700mm × 800mm | 2900mm × 650mm × 1100mm | 4200mm × 850mm × 1350mm | 5400mm × 1000mm × 1500mm | 1050mm × 620mm × 1050mm | 1200mm × 750mm × 1200mm | |||
| 9 | Diski ya mzunguko wa spindle | - | - | Φ360 mm | Φ400mm | Φ450mm | Φ360 mm | Φ400mm | |||
| 10 | Urefu wa katikati wa mzunguko wa mhimili wa kwanza | 800 mm | 800 mm | 850 mm | 950 mm | 1100 mm | 850 mm | 900 mm | |||
| 11 | Masharti ya usambazaji wa nguvu | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Pamoja na kutengwa transformer | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Pamoja na kutengwa transformer | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Pamoja na kutengwa transformer |
| 12 | Darasa la insulation | H | H | H | H | H | H | H | |||
| 13 | Uzito wa jumla wa vifaa | Karibu 200kg | Kuhusu 400kg | Kuhusu 500kg | Kuhusu 1000kg | Takriban 1600kg | Karibu 200kg | Takriban 300kg | |||
Nafasi ya servo ya mhimili mmoja mlalo
Kiweka nafasi cha mhimili mmoja wa aina ya shina la servo
kisanduku cha spindle cha aina ya mhimili mmoja wa servo
Utangulizi wa Muundo
Nafasi ya mhimili mmoja ya servo ya mlalo inaundwa hasa na msingi wa kudumu, sanduku la spindle la mzunguko, diski ya mzunguko ya mlalo, AC servo motor na kipunguza usahihi cha RV, utaratibu wa conductive, ngao ya kinga na mfumo wa udhibiti wa umeme. Msingi uliowekwa ni svetsade na wasifu wa ubora wa juu. Baada ya kuchuja na kupunguza mkazo, itachakatwa na uchakachuaji wa kitaalamu ili kuhakikisha usahihi wa hali ya juu wa uchakataji na utumiaji wa usahihi wa nafasi muhimu. Uso hunyunyizwa na rangi ya mwonekano wa kuzuia kutu, ambayo ni nzuri na ya ukarimu, na rangi inaweza kubinafsishwa kulingana na mahitaji ya mteja.
Chuma cha ubora wa juu kilichochaguliwa kwa sanduku la spindle la rotary kinaweza kuhakikisha uimara wake wa muda mrefu na utulivu baada ya kulehemu na annealing na machining kitaaluma. Disk ya rotary ya usawa ni svetsade na wasifu wa ubora wa juu. Baada ya matibabu ya annealing, machining mtaalamu anaweza kuhakikisha kiwango cha kumaliza uso na utulivu wake mwenyewe. Sehemu ya juu imeundwa kwa mashimo ya skrubu yenye nafasi ya kawaida, ambayo ni rahisi kwa wateja kufunga na kurekebisha vifaa vya kuweka nafasi.
Kuchagua AC servo motor na RV reducer kama njia ya nguvu inaweza kuhakikisha utulivu wa mzunguko, usahihi wa nafasi, kudumu kwa muda mrefu na kiwango cha chini cha kushindwa. Utaratibu wa conductive unafanywa kwa shaba, ambayo ina athari nzuri ya conductive. Msingi wa conductive unachukua insulation muhimu, ambayo inaweza kulinda kwa ufanisi motor ya servo, roboti na chanzo cha nguvu cha kulehemu.
Mfumo wa udhibiti wa umeme hutumia Omron PLC ya Japan ili kudhibiti kiweka nafasi, chenye utendakazi thabiti na kiwango cha chini cha kutofaulu. Vipengele vya umeme huchaguliwa kutoka kwa bidhaa maarufu nyumbani na nje ya nchi ili kuhakikisha ubora na utulivu wa matumizi.
