Nafasi ya Zamu ya Mihimili Mitatu ya Mlalo / Nafasi ya Roboti ya kulehemu
Vigezo vya Kiufundi
| Wima Mauzo Triaxial Servo Positioner | Mlalo Rotary Triaxial Servo Positioner | ||||||
| Nambari ya serial | MIRADI | Kigezo | Kigezo | MAELEZO | Kigezo | Kigezo | MAELEZO |
| 1 | Mzigo uliokadiriwa | 500kg | 1000kg | Ndani ya radius ya R400mm ya mhimili wa pili | 500kg | 1000kg | Ndani ya R400mm/R500mm radius ya mhimili wa pili |
| 2 | Radi ya kawaida ya gyration ya spindle | R1200 mm | R1500 mm | R1200 mm | R1800 mm | ||
| 3 | Radi ya kawaida ya gyration ya countershaft | R400 mm | R500 mm | R400 mm | R500 mm | ||
| 4 | Pembe ya mgeuko ya mhimili wa kwanza | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Pembe ya pili ya mzunguko wa mhimili | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Imekadiriwa kasi ya juu ya mhimili wa kwanza | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Kasi iliyokadiriwa ya mhimili wa pili | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Rudia usahihi wa nafasi | ± 0.10mm | ± 0.20mm | ± 0.10mm | ± 0.20mm | ||
| 9 | Kipimo cha mpaka cha fremu ya uhamishaji (urefu× upana× urefu) | 2200mm×800mm ×90mm | 3200mm×1000mm ×110mm | 2200mm×800mm ×90mm | 3200mm×1000mm ×110mm | ||
| 10 | Kipimo cha jumla cha kibadilisha nafasi (urefu× upana× urefu) | 4000mm×700mm ×1650mm | 5200mm×1000mm ×1850mm | 4000mm×700mm ×1650mm | 4500mm×3600mm ×1750mm | ||
| 11 | Urefu wa katikati wa mzunguko wa mhimili wa kwanza | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Masharti ya usambazaji wa nguvu | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Awamu ya tatu 200V±10%50HZ | Pamoja na kutengwa transformer | |
| 13 | Darasa la insulation | H | H | H | H | ||
| 14 | Uzito wa jumla wa vifaa | Takriban 1800kg | Karibu 3000kg | Kuhusu 2000kg | Kuhusu 2000kg | ||
Mlalo Rotary Triaxial Servo Positioner
Wima Mauzo Triaxial Servo Positioner
Utangulizi wa Muundo
Kiweka nafasi cha mauzo ya wima cha triaxial kinaundwa hasa na fremu muhimu iliyo svetsade, fremu ya uhamishaji wa mauzo, injini ya AC servo na kipunguza usahihi cha RV, usaidizi wa mzunguko, utaratibu wa conductive, ngao ya kinga na mfumo wa kudhibiti umeme.
Sura ya svetsade muhimu ni svetsade na wasifu wa ubora wa juu.Baada ya kupunguza na kupunguza mkazo, itashughulikiwa na uchapaji wa kitaalamu ili kuhakikisha usahihi wa hali ya juu wa uchakataji na usahihi wa nafasi muhimu.Uso hunyunyizwa na rangi ya mwonekano wa kuzuia kutu, ambayo ni nzuri na ya ukarimu, na rangi inaweza kubinafsishwa kulingana na mahitaji ya mteja.
Fremu ya uhamishaji wa mauzo itaunganishwa kwa chuma cha hali ya juu na kusindika na ufundi wa kitaalamu.Uso huo utatengenezwa kwa mashimo ya kawaida yenye nyuzi kwa ajili ya kuweka vifaa vya kuweka, na upakaji rangi na weusi na matibabu ya kuzuia kutu yatafanywa.
AC servo motor na RV reducer imechaguliwa kama utaratibu wa nguvu, ambayo inaweza kuhakikisha utulivu wa mzunguko, usahihi wa nafasi na
Kudumu kwa muda mrefu na kiwango cha chini cha kushindwa.Utaratibu wa conductive unafanywa kwa shaba, ambayo ina athari nzuri ya conductive.Msingi wa conductive unachukua insulation muhimu, ambayo inaweza kulinda kwa ufanisi motor ya servo, roboti na chanzo cha nguvu cha kulehemu.
Mfumo wa udhibiti wa umeme hutumia Omron PLC ya Japan ili kudhibiti kiweka nafasi, chenye utendakazi thabiti na kiwango cha chini cha kutofaulu.Vipengele vya umeme huchaguliwa kutoka kwa bidhaa maarufu nyumbani na nje ya nchi ili kuhakikisha ubora na utulivu wa matumizi.
Ngao ya kuzuia mwanga imeunganishwa kwa wasifu wa alumini na sahani ya plastiki ya alumini ili kulinda dhidi ya mwanga wa arc unaozalishwa wakati wa kulehemu na kukata.
